05年位置悬挂系统

代码说明：

本悬挂系统是以STM32为核心，用专用步进电机的驱动SJ-220驱动步进电机控制坐标图上的笔的位置，通过两个定滑轮配合步进电机，利用控制电机的转速的变化绘制出所需的图形。利用LCD作为整个过程的显示部分，结合4×4的键盘输入，控制画图过程的输入。