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用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量,假设观测的间隔为一秒钟,雷达到运动目标之间的距离为S(t)(1) 统计特性的初值为
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用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量,假设观测的间隔为一秒钟,雷达到运动目标之间的距离为S(t)(1) 统计特性的初值为
(2)观测误差是与和均不相关的白噪声序列,并且有
(3)观测数据存放在附加的文件中(单位:m)。
要求:分析上述对象,建立系统模型,构造卡尔曼滤波器,编程计算,求:
(1) 距离S(t)的最佳估计及估计误差,
(2) 距离S(t-5)的最佳平滑及估计误差,
(3) 距离S(t+5)的最佳预测及估计误差,
(4) 对结果进行分析讨论。
-By one observer from the t = 1 PST on a moving target tracking for distance measurement, assuming that the observation interval is one second, the radar that the distance between the moving target for the S (t) (1) the statistical characteristics of the initial condition (2) observational error is not associated with white noise sequence, and (3) observational data stored in the attached document (unit: m). Requirements: Analysis of the above-mentioned object, the establishment of the system model, constructed Kalman filter, programming terms, seeking: (1) distance from S (t) the best estimate and the estimation error, (2) distance from S (t-5) the most good smoothing and estimation error, (3) distance from S (t+ 5) t
- 2022-03-11 21:07:50下载
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C++ 链表类
自己写的链表类,用C++封装, 有部分功能没有测试。模板编程。
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人脸跟踪算法源码
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- 2022-11-18 19:00:04下载
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多种编解码的小程序,支持binhex,binc array,url和utf7即base64-various codecs of small programs to support binlt;- Gt; Hex, binlt;- Gt; C array, url and utf7 that base64
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堆排序例子-Example of heap sorting
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多变量非线性优化模型求解,对约束条件建立m文件-Multi-variable nonlinear optimization model for solving the establishment of restrictive conditions on m file
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在给定初始近似值X(0)的情况下求解AX=B:
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一个3,9码生成动态库- 3,9 yard productions dynamic storehouses
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