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张正友相机标定
使用Opencv实现张正友法相机标定之前,有几个问题事先要确认一下,那就是相机为什么需要标定,标定需要的输入和输出分别是哪些?
相机标定的目的:获取摄像机的内参和外参矩阵(同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵),内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正,得到畸变相对很小的图像。
相机标定的输入:标定图像上所有内角点的图像坐标,标定板图像上所有内角点的空间三维坐标(一般情况下假定图像位于Z=0平面上)。
相机标定的输出:摄像机的内参、外参系数。
这三个基础的问题就决定了使用Opencv实现张正友法标定相机的标定流程、标定结果评价以及使用标定结果矫正原始图像的完整流程:
1. 准备标定图片
2. 对每一张标定图片,提取角点信息
3. 对每一张标定图片,进一步提取亚像素角
- 2022-07-27 02:50:48下载
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060Idss
芝测设备WL22上编写的测试微波芯片的060IDSS测试程序。(Chicago measurement equipment WL22 to write the test microwave chip 060IDSS testing procedures.)
- 2010-08-27 11:39:51下载
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PSO-code
本文分析了粒子群优化算法的原理,研究了粒子在搜索空间飞行的轨迹,分析了使粒子群收敛的参数设置,并根据算法的特点总结了应用粒子群优化算法的步骤,给出算法中的经验参数设置.并且对每一次改进的利弊都作出了分析与对比,为再一次改进作好准备。经过多次的算法改进与实验测试,再跟据实验数据的比较,验证了本算法改进的可行性,同时应用PSO算法解决TSP问题是一种崭新的尝试.(Design and Simulation of Particle Swarm Optimization)
- 2014-09-28 21:05:31下载
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CPU
C++获取CPU占用率,一个类和一个头文件(Gets the CPU Use rate)
- 2015-01-23 11:15:32下载
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ddwedewded
eemwdkjwedkew dkwej dkmw 量词 dsmddnjndjendjendwkejndwkjdnkwjendkejdnkjwendjekndkwjednjkndjndjendekdjnwekjdnwkejwkjndwkjdnasndjasndkajsndjsandjasndjasndjsdjs d d 东江 dn dj dj edekd ed wj wdj cdjw cdkjc wdkc wjkdc kwdc kms cd ckmd cdmkc kdsjc 璟 kdsjc skd ckjsdc ksd csdjkc dsc ksdjc skdc sdm ckms cksjd cskmd cwo c sdksdj sdcsd djv sdv ds vja dm alkncqk cd vjdskv kdm vakdnamd vdsmv kjdbvojdsvnsd v
- 2022-03-13 08:17:55下载
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Heap
以模板的方式实现小顶堆,算法节省空间和时间。(implement small-top heap. the algorithm needs lest time and space.)
- 2010-05-20 14:46:25下载
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C#试图连接加密的Excel文件的例子
C#试图连接加密的Excel文件的例子,数据库采用Excel的数据库连接,本例子中是使用OLEDB连接对象连接Excel文件。
在正式连接之前,需要判断是否选择了Excel文件,判断是否输入了密码,然后自动组合Excel数据库连接字符串,同时程序会智能判断无密码的情况,最后使用OLEDB连接对象连接Excel文件。连接成功后显示Excel文件连接字符串。
- 2023-04-12 11:05:03下载
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pinghuachuli
平滑处理是信号分析的预处理方法之一,本程序采用5点滑动平均法对信号进行平滑处理(Smooth processing is one of the pretreatment method of signal analysis, this program uses the 5 moving average method to smooth signal.)
- 2014-09-21 17:10:29下载
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802.11-ofdm-souce-code
802.11ofdm源程序,非常适合初学者,一个很好的程序(802.11ofdm source, very suitable for beginners, a good program)
- 2020-12-24 21:29:05下载
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zetropclitan
用协方差方法估计AR模型参数,进而实现功率谱估计,(The parameters of AR model are estimated by covariance method, and then power spectrum estimation is realized.)
- 2018-11-21 13:19:17下载
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