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是一本关于自主移动机器人基本理论以及制作的英文版书籍。...
是一本关于自主移动机器人基本理论以及制作的英文版书籍。-Is an autonomous mobile robot on the basic theory and production of English books.
- 2022-03-22 09:59:34下载
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给出了纠错编码中BCh码BMA迭代译码方法的整个流程及仿真程序...
给出了纠错编码中BCh码BMA迭代译码方法的整个流程及仿真程序-Error-correcting code is given in the BMA Code BCh iterative decoding methods and the whole process simulation program
- 2022-03-18 01:37:36下载
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IEC 101和104规约 MASTER和SLAVE 程序
IEC 101和104规约 MASTER和SLAVE 程序-IEC 101 and 104 MASTER and SLAVE Statute procedures
- 2022-05-28 13:21:29下载
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基于未接电话和短消息服务的网关社会控制系统
作为通信手段的蜂窝电话,除了它用于语音通信,还它用于发送消息的 SMS的名称的文本。高度数字犯罪声称多分层安全制度的存在。一门安全系统,一般应用于具体的住房,通常称为门。所以这门的访问必须要醒的。错过了呼叫服务和 SMS 的可以作为数据通信系统介质,利用 GSM 蜂窝网络稍后作为返程要打开/关闭大门,与作为控制器系统的计算机。所有手机号码有访问控制那里的门计算机数据库中的。
- 2022-06-29 05:21:19下载
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云台镜头控制系统
云台镜头控制系统-the controlling system of the luns of camera desk
- 2022-05-18 21:15:11下载
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BV调度算法,在MATLAB上的实现,是源程序
BV调度算法,在MATLAB上的实现,是源程序-BV scheduling algorithm in MATLAB
- 2022-05-31 00:28:38下载
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移植国外STM32F103 MODBUS RTU代码
应用背景
STM32和维纶触摸屏通信,编译可以直接下载通信。波特率9600.测试是可以直接使用的了。需要增加什么功能就自己添加了。
功能码
定 义
操 作(二进制)
0x01
读开关量输出
读取一路或多路开关量输出状态数据
0x02
读开关量输入
读取一路或多路开关量状态输入数据
0x03
读取保存寄存器
读取一个或多个保存寄存器的数据
0x04
读取输入寄存器数据
读取输入一个或多个寄存器的数据
0x05
强置单线圈
强置一个逻辑线圈的通断状态
0x06
写单路寄存器
把一组二进制数据写入单个寄存器
0x10
写多路寄存器
把多组二进制数据写入多个寄存器
0X0F
写开关量输出
写多个开关量
控制一路继电器“合/分”输出
关键技术
这个代码要在keil4.7的编译环境下才能编译通过。直接可以下载使用,移植于国外的MODBUS的开源通信协议。和硬件的485配套使用。
ModBus协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是通过何种网络进行通信的,它制定了消息域的格局和内容的公共格式,
描述了一个控制器请求访问其它设备的过程,回应来自其它设备的请求,以及如何侦测并记录错误信息。
通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以完成信息和数据的交换与传送,
使各种不同的公司和厂家的可编程顺序控制器(PLC)、RTU、SCADA系统、DCS或与兼容ModBus协议的第三方设备之间可以连成工业网络,
构建各
- 2022-12-08 01:10:04下载
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列出当前所有的tapi设备
列出当前所有的tapi设备- Lists the current all tapi equipment
- 2023-07-27 12:00:03下载
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FTP(File Transfer Protocol)是文件传输协议,它规定了在Internet网络上怎样传输文件,通常要由专门的FTP程序来具体实现。...
FTP(File Transfer Protocol)是文件传输协议,它规定了在Internet网络上怎样传输文件,通常要由专门的FTP程序来具体实现。
- 2023-04-09 23:10:03下载
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手机图纸设计用的
手机图纸设计用的- The handset blueprint design uses
- 2022-02-28 19:38:09下载
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