三维重建 (mls + 泊松)
于 2022-12-08 发布
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代码说明:
利用 pcl 库三维重建代码, 基于三维点云表面法向量的优化,主要是moving least square 方法,基于Poisson 表面重建的三维重建。 读入的是pcd文件,也可以是其他的格式。需修改读入文件的加载函数
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