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：校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究，并取得了一
定成果，具体研究内容如下：
(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点，结合RFID传感器信息传递
功能，提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求，设计RFID标签格式，指导机器人进行环境学习，且以标签的分布代表
环境整体结构，由标签内容传递导航任务，由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题，设计了一种动态自适应中值滤
波方法，利用激光数据时间和空间上的相关性，剔除噪声干扰，平滑激光数据。
(3)根据校园道路特点，采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域，
完成机器人定位，并针对单一传感器无法可靠定位的问题，提出了基于扩展卡
尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法，大大提高了机器人直道定位的
精度和可靠性。在路口区域，使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合，
- 2022-03-20 18:46:25下载
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与国际标准COMTRADE数据格式转换的顺应性，COM…
对于符合国际标准COMTRADE格式的数据进行转换处理，COMTRADE是电力系统自动化常用的数据格式。-for compliance with international standards COMTRADE data format conversion, COMTRADE power system automation is commonly used data formats.
- 2022-05-06 05:12:27下载
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apm3.3源码
资源描述
APM3.3.1源码包括库，用ATMEGA2560开发的多旋翼飞行器，现在是V3.3.1版本，多飞行模式等做了优化处理，利用的开发环境是ARDUINO开发环境
详细信息参考如下网址
https://github.com/diydrones/ardupilot/tree/master/ArduCopter
http://copter.ardupilot.com
- 2022-03-20 05:05:32下载
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toyFDTD GNU
toyFDTD GNU
- 2022-04-02 12:31:06下载
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关于河内塔的一个算术分辨率。采用Visaul C++编译
河内塔的数学解析。用VisualC++编写
- 2022-05-26 09:11:12下载
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1 bp algorithm, but there may be some code warning
一个bp算法，不过代码可能会有一些warning-1 bp algorithm, but there may be some code warning
- 2022-10-01 22:50:03下载
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在ＶＣ下调用科学计算可视化语言软件ＩＤＬ的程序示例！
在ＶＣ下调用科学计算可视化语言软件ＩＤＬ的程序示例！-the VC called scientific visualization software IDL language of the examples!
- 2022-06-03 06:54:00下载
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已知一个单链表L编写一个删除L中值为x结点的直接前驱结点的程序。
#include
#include
#include
typedef int ElemType; // 定义数据结构元素的数据类型
#define LIST_INIT_SIZE 10 // 线性表存储空间的初始分配量
#define LISTINCREMENT 5 // 线性表存储空间的分配增量
// 线性表的动态分配顺序存储结构
ty
- 2022-03-13 17:25:00下载
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可以用二分法来解非线性方程解方程，简单的程序代码，虽简单，但很实用...
可以用二分法来解非线性方程解方程，简单的程序代码，虽简单，但很实用-Dichotomy can be used for solving nonlinear equations equation, a simple code, though simple, but very practical
- 2023-05-04 03:00:03下载
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C++ 链表类
自己写的链表类，用C++封装， 有部分功能没有测试。模板编程。
- 2022-10-30 06:10:02下载
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