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四旋翼程序，stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角，自己拿量角器测过误差在0.3度左右，可以用串口或蓝牙调PID，手机就能当遥控，
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目，自己写了个四旋翼程序，内含3路PID，内环为角度，外环位置（高度），PID为增量式的，考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制，比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序（为电子设计大赛准备的），利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正，误差在0.3度左右，（自己拿量角器量过），内置了串口调试程序，在PC端可以自己调节PID，占空比等参数，也可以自己接一个蓝牙模块，用手机直接控制（我就是这样做的），内含超声波测距程序（最简单的那种模块，很便宜的），电机
占空比之类的已经试过，可以起飞，
- 2022-01-25 23:17:35下载
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基本粒子群算法
本代码为基本粒子群算法，通过修改适应值函数，可以应用于多个领域，比如电力系统的相关参数的优化设置，如陷入局部最优，需引入变异函数，通过重置某一维的数值，使粒子脱离局部最优。
- 2023-08-24 07:20:03下载
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科学与工程数值计算算法（Visual Basic版）一书的源代码。对科学研究者自己开发领域内计算程序极具参考价值。...
科学与工程数值计算算法（Visual Basic版）一书的源代码。对科学研究者自己开发领域内计算程序极具参考价值。-science and engineering numerical algorithm (Visual Basic version) a book source. Scientific researchers to develop its own procedures for calculating the area of great reference value.
- 2023-04-23 14:05:04下载
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经典黑皮书，算法分析电子书
资源描述经典的算法分析书的电子版，不容错过，内附有相应的习题课后全解
- 2022-08-19 19:03:12下载
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用VC实现解线性规划中的单纯形法问题.
用VC实现解线性规划中的单纯形法问题. -with VC solution of the linear programming problem simplex method.
- 2022-10-06 21:40:03下载
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C语言对文件哈夫曼编码压缩，而不是通过范畴…
用C语言实现哈夫曼编码对文件进行压缩,并没有通过类来实现,只是用标准的C语言中结构实现的,代码内部说明比较详细,具体可以看代码,包括对文件的编码也解码.-C language of the document Huffman coding compression, and not through the categories to fruition, but the standard C language structure to achieve, and the internal code note in greater detail, the specific code can be seen, including the encoding of the document also decoder.
- 2022-05-19 13:57:26下载
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李迷宫 vlsi 的路由
迷宫路由算法试图找到在迷宫中单丝的两个点之间的最短路径，如果存在这种路径。在此方案中的源单元格将消息发送到它的四个邻国。消息传播到其他节点的波的形式。到达目的地的第一波前面确定的连接路径。在这种算法有两个阶段。在第一阶段节点都与他们的距离从源头的标签。在下一阶段的距离都用于跟踪从接收器到源选择与源的最小距离的路径。一般路由问题的一种方法是区域路由， 这是一单阶段的路由技术。
迷宫路由算法表示路由层作为一个网格，在那里每个差分可以包含到相邻的被连接。它搜索的源和目标节点之间的连接通过执行广度优先搜索和标签及其来源的距离每个网格点的最短路径连接。如果连接是可能的这种扩张阶段将最终会到达目标节点。然后第二次的攻击源追踪阶段通过以下任何路径与降低标签形成连接。这种算法被保证能够找到源和给定连接的目的地之间的最短路径。然而，当多个连接发生了一个连接可能会阻止其它连接
- 2023-04-12 03:55:03下载
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可以自由定义长度的bits
c++的bit模板只能用常数制定大小，这里重新定义bit使其可以用变量第一定义大小，更方便
- 2022-02-21 14:25:29下载
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Using time
采用时域有限元算法对电磁场二维辐射问题的仿真计算。-Using time-domain finite element method for electromagnetic field simulation of two-dimensional radiation problem.
- 2022-02-25 18:25:07下载
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单片外围电路中常用的小无件，ds1302,是一个时钟芯片
单片外围电路中常用的小无件，ds1302,是一个时钟芯片-Single-chip peripheral circuits commonly used in non-small pieces, ds1302, is a clock chip
- 2023-08-06 01:45:03下载
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