自动化码垛项目

代码说明：

这是本人原创的项目，整个项目运行起非常壮观，功能如下: 把每条生产线的产品自动规类，按照配方的垛型把产品码在卡板上，卡板是全自动化拆垛，把码好的产品按照类型自动送到二楼或一楼，一楼二楼是通过升降机来连接。 整个项目有很多PLC，HIM，伺服电机、变频器，三菱FX3U的PLC，威纶的HMI. 项目程序和电路图都在压缩包里。