如何使用 modbus 串行线的 stm32

代码说明：

我们正在开发的硬件和软件的主机和客户端系统装置的使用安全。我们使用基于 ARM 皮质 8 CPU 模块为主控设备 210 板。我们的安全系统的图形化设计为 android 应用程序中使用软件并结合此主控设备与客户端设备基于 stm32 单片机的串行接口安全系统的生成器。在客户端设备，我们结合一些传感器那移动传感器、 吸烟、 光电话分机。我们想要使用modbus协议进行串行数据通信。因此，如何使用 Modbus 串行线 stm32f101 单片机对我的帮助。请。我们需要一些示例测试源代码的 stm32f101 与 Modbus 协议。 此致敬意 来自蒙古国的 Khurelbaatar.TS