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卡尔曼滤波的C语言实现
Kalman Filter 是一个递归的估计，即只要获知上一时刻的状态估计和当前状态的观测就可以计算出当前状态的估计，不同于其他的估计技术，Kalman 滤波器不需要观测或/和估计的历史记录，KalmanFilter 是一个纯粹的时域滤波器，而不像低通滤波器等频域滤波器那样，需要在频域中设计，然后转换到时域中应用。 本代码是用C语言实现卡尔曼滤波。
- 2022-08-17 09:07:33下载
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金建铭编写的最为经典的一版电磁场有限元方法，电子版
金建铭编写的最为经典的一版电磁场有限元方法，电子版-Electromagnetic FEM written by Jin Jianming
- 2022-04-01 15:36:40下载
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清华大学室内定位突破+差增强全息图
资源描述基于对系统的试运行过程中 53 个目的地机场、 93 条航线、 1094 次航班的约 11 万枚射频标签的实测数 据的 分析，刘云浩教授和杨磊博士提出了“差增强全息图”（ Differential Augmented Differential Augmented Hologram,）定位方法，用以克服标签多样性对精度的影响首次将室 ）定位方法，用以克服标签多样性对精度的影响首次将室 内定位精度提高到毫米级。这一不仅满足了航空行李分拣系统的需求，同时 内定位精度提高到毫米级。这一不仅满足了航空行李分拣系统的需求，同时 内定位精度提高到毫米级。这一不仅满足了航空行李分拣系统的需求，同时 也满足了当前绝大多数室内定位的精度要求。这是迄今为止利用市场上商业化设 也满足了当前绝大多数室内定位的精度要求。这是迄今为止利用市场上商业化设
备所取得的最好室内定位追踪结果，其精度比它同类工作提高了近 40 倍。
- 2022-10-01 13:10:05下载
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多机器人路径规划算法，RVO
多机器人路径规划算法，可视化界面显示，默认实验数据为实现4个机器人路径规划。希望对于路径规划的学习者有一定帮助。
- 2022-10-31 01:15:03下载
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QR算法得到一个对称的特征值，三对角n×n矩阵
QR ALGORITHM To obtain the eigenvalues of a symmetric, tridiagonal n by n matrix
- 2022-03-23 18:48:00下载
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A星算法实现
应用背景本程序对Astar算法进行了实现。是A星算法的一个例子，A星算法可以应用在机器人自定位导航的学习中，适合于刚开始接触这一块的同学们关键技术A*搜寻算法俗称A星算法。这是一种在图形平面上，有多个节点的路径，求出最低通过成本的算法。常用于游戏中的NPC的移动计算，或线上游戏的BOT的移动计算上。在游戏中，路径潜在地花费了许多存储空间，
特别是当路径很长并且有很多物体需要寻路时。路径压缩，导航点和beacons通过把多个步骤保存为一个较小数据从而减少了空间需求。Waypoints
rely on straight-line segments being common so that we have to store
only the endpoints, while beacons rely on there being well-known paths
calculated beforehand between specially marked places on the
map.如果路径仍然用了许多存储空间，可以限制路径长度，这就回到了经典的时间-空间折衷法：为了节省空间，信息可以被丢弃，稍后才重新计算它。
- 2023-05-30 19:40:03下载
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操作系统中的磁盘调度算法
操作系统中的磁盘调度算法-operating system disk scheduling algorithm
- 2022-03-03 12:03:39下载
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n皇后问题，亦是经典算法与分析题目，通过回溯的方法，解决此问题...
n皇后问题，亦是经典算法与分析题目，通过回溯的方法，解决此问题-n queens problem, is also a classical algorithms and analysis of the subject, through the back way to solve this problem
- 2022-12-30 04:25:03下载
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八皇后问题
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// 八皇后问题
// 循环实现， 共有92个解
// 命令窗口显示
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- 2023-08-08 01:40:03下载
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ACM分治 最临近点对
1005: 最邻近点对
时间限制: 1 Sec 内存限制: 8 MB
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题目描述
要求用分治算法（O(nlogn)复杂度）实现寻找n个点中最邻近点对,输出最邻近距离的平方。其中0
- 2022-02-04 12:14:49下载
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