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kalman 目标跟踪算法
该算法首先利用高斯混合模型的背景差分法,结合空间邻域的相关性信息得到运动目标图像, 然后通过建立帧间关系矩阵将跟踪情况分为5种状态分别进行处理,这5种状态是新目标出现、 目标匹配、目标遮挡、目标分离和目标消失。采用卡尔曼滤波器预测目标参数,建立目标在下一帧中的预测信息。 当运动目标相互遮挡时,在卡尔曼滤波器预测区域内采用交叉搜索法实现多个运动目标的精确匹配。 通过多个视频序列测试,该算法能够获得良好的跟踪结果。
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CPU computer systems is a very important resource, this chapter introduces proce...
CPU是计算机系统中一个十分重要的资源,本章主要介绍处理机的调度目标、策略以及评价方法等。因为处理机调度程序不可能选择全部驻留在外存的进程,因此,在调度一个进程占有处理机之前,系统必须按某种策略把外存中处于后备状态的作业选择出来,并创建进程和分配内存,为进程执行准备必需的资源。这一步称为作业调度或高级调度。作业调度的目标是尽量做到公平合理,能执行尽可能多的作业、尽快地响应时间以及高的设备利用率等。任一调度算法要同时满足这些调度目标是不可能的。大多数操作系统都是根据用户需要而采用兼顾某些目标的方法。比较常用的作业调度算法有:FCFS(先来先服务)、方法、SJP(最短作业优先)法、HRN(最高响应比)法等。这-CPU computer systems is a very important resource, this chapter introduces processor scheduling objectives, strategies and evaluation methods. Because the processor scheduling procedures could not choose Disk presence in all the process, and therefore, in the process of scheduling a possession before the processor, the system must be some kind of strategy to Disk backup were at the operational state of choice out and the process of creation and distribution of memory, the process of preparing the implementation of the necessary resources. This step as job scheduling or senior scheduling. Job Scheduling goal is to try to make it fair and reasonable to carry out the operation as much as
- 2023-01-15 07:45:04下载
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leetcode参考源码(java)
leetcode部分题目的Java实现,未包含全部的152道题,只有44道,对于需要刷算法题,准备笔试面试的人还是很有用的,尤其是外企。刷题网址oj.leetcode.com
- 2022-01-26 01:19:58下载
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16位的CRC程序
用c语言写的求取16位的CRC程序,入口参数: data -- 需要校验的数组 length -- 数组中字节的个数
- 2022-08-08 18:54:46下载
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二分法搜索的程序实现
二分法搜索的程序实现-dichotomy Search Program
- 2023-09-09 00:35:02下载
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ifsviewer CODE
IFSVIEWER CODE in c++, VS2008环境开发 c++研究生课程作业 computer graphic开发
- 2022-02-27 01:50:02下载
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根据已知数据的权重对数据进行拟合,若不能给出数据的权重就默认为数据权重为1.这种拟合 方法是根据最小二乘进行的。...
根据已知数据的权重对数据进行拟合,若不能给出数据的权重就默认为数据权重为1.这种拟合 方法是根据最小二乘进行的。-The basis of known data on the weight of the data fitting, if the data should not give the weight for data on the default weight is 1. This method is based on least-squares fitting carried out.
- 2022-07-09 02:46:57下载
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本实验主要涉及解线性方程组的列主元消去法.通过编辑程序,能更深入地了解到列主元消去法的内涵.并且通过计算比较,也可以了解到数据的精度及舍入误差等一系列有关因素....
本实验主要涉及解线性方程组的列主元消去法.通过编辑程序,能更深入地了解到列主元消去法的内涵.并且通过计算比较,也可以了解到数据的精度及舍入误差等一系列有关因素.-this study involved solving linear equations of main-element elimination. Through the editorial process, to better understand out to the main yuan elimination connotations. through calculation and comparison, Data can also understand that the accuracy of rounding error and a series of other relevant factors.
- 2022-01-26 06:12:16下载
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基于spwm波的stm32细分电机控制
应用背景步进电机控制,步进电机存在低频振荡问题,利用细分技术可以改善步进电机的低频振荡,细分技术的实现通过spwm波实现关键技术基于spwm波的步进电机控制,实现最大128细分,可实现2的N次方任意细分,spwm通过查表生成。利用stm32定时器产生4路pwm波控制两相步进电机
- 2023-02-03 09:45:08下载
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我想指出,
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- 2022-05-23 01:34:05下载
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