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三维点云配准ICP算法 C++实现ICP_test
应用背景
ICP算法即：迭代最近点法（Iterative Closest Points Algorithm）。ICP算法由Besl和Mckey提出，是一种基于轮廓特征的点配准方法主要用于解决基于自由形态曲面的配准问题。
关键技术
ICP算法的基本思想是：根据某种几何特性对数据进行匹配，并设这些匹配点为假想的对应点，然后根据这种对应关系求解运动参数。再利用这些运动参数对数据进行变换。并利用同一几何特征，确定新的对应关系，重复上述过程。
- 2022-02-20 01:31:19下载
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实现阶乘算法,1000以内的数字都可以实现
实现阶乘算法,1000以内的数字都可以实现-factorial algorithm to achieve, within the 1000 figure can be achieved ..................................
- 2022-03-22 10:33:38下载
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opcv实例源代码讲述各种实例提供各类源码
opcv实例源代码讲述各种实例提供各类源码-opcv examples of source code, about various instances, provide various types of source code
- 2022-03-26 17:29:17下载
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c + + 中的 BFS 15_Puzzle 源代码
c + + 中的 BFS 15_Puzzle 源代码
- 2022-01-26 05:37:50下载
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This is the basis of others I write the algorithm simulation of the car park c p...
这是我根据别人的算法写的模拟停车场问题的c程序，原有算法有一些指针调用的错误！，现已改正-This is the basis of others I write the algorithm simulation of the car park c procedures, some of the original algorithm called the wrong target! That has now been rectified.
- 2022-10-02 02:20:03下载
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在 Matlab 中的遗传算法
这是在 Matlab 遗传算法的一个实现。欢迎下载。谢谢你的支持。
- 2022-05-26 02:31:27下载
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Kruscal最小生成树
kruscal求最小生成树-kruscal for minimum spanning tree
- 2022-01-25 17:21:17下载
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一个解一元多次方程的单元， 支持三次、四次方程。 不返回方程的虚根。...
一个解一元多次方程的单元， 支持三次、四次方程。 不返回方程的虚根。-one yuan a solution to the equation multiple modules to support three or four equations. Not to return to the virtual root equation.
- 2022-05-20 07:54:43下载
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S7 —200PLC 在温度控制系统中的应用
资源描述以金刚石小锯片连续烧结炉的温度控制系统为例, 介绍了S7 -200PLC 在温度控制系统中的应用.该系统采
用CPU226 主机、热电偶模块EM231 、模拟量输出模块EM232 和晶闸管电压调整器实现了温度的PID 控制.通过采用
分段式PID 控制烧结炉温度, 实现了快速升温, 系统升温超调量小、稳态温差小(±5 ℃), 达到了金刚石小锯片的生产工
艺要求.
- 2023-06-25 12:00:03下载
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The essence of Newton method is used constantly to approximate tangent curve, th...
Newton法的本质就是不断用切线来近似曲线，因此，Newton法也称为切线方法。本程序用Newton法求解n元正定函数的最小值，例子在程序中。-The essence of Newton method is used constantly to approximate tangent curve, therefore, Newton method, also known as tangent method. This procedure using Newton method to solve n-positive definite function of the minimum value, for example, in the proceedings.
- 2022-05-08 02:16:18下载
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