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一片关于ARM9处理器的bootloader的分析与设计论文,详细介绍了bootloader的具体结构,以及如何移植到具体的平台上。...
一片关于ARM9处理器的bootloader的分析与设计论文,详细介绍了bootloader的具体结构,以及如何移植到具体的平台上。-On an ARM9 processor bootloader Analysis and Design of papers, detailing the specific structure of the bootloader, and how to migrate to a specific platform.
- 2023-08-16 12:10:04下载
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Linux下通过JTAG接口烧写BIOS到NandFlash的工具
Linux下通过JTAG接口烧写BIOS到NandFlash的工具-Linux burning through the JTAG interface to the BIOS tools NandFlash
- 2022-01-26 06:23:35下载
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网络处理器例子程序1
网络处理器例子程序1--Example 1 for network programming.
- 2023-08-04 08:10:03下载
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这是偶编写的伺服系统一个数字PID调节程序,希望对大家有用...
这是偶编写的伺服系统一个数字PID调节程序,希望对大家有用-This is even prepared a digital servo system PID adjustment procedures in the hope that it may be useful to
- 2023-09-04 19:30:03下载
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Single
单片机项目资料,希望对于做此项目的人员有帮助,以上资料发邮箱索取全部资料-Single-chip project information, I hope to do this project for the staff has to help, Fat-mail the above information obtained from all the information
- 2022-02-22 01:50:03下载
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实验板自制资料实验板自制资实验板自制资
实验板自制资料实验板自制资实验板自制资-Experimental board information board homemade homemade homemade board-funded capital
- 2022-03-06 16:22:13下载
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Hi All Find The Attachment
Hi All Find The Attachment
- 2022-05-15 08:19:46下载
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在大型通信系统(机架插板式)中多块单板通过TDM总线,利用HDLC协议实现内部通讯的源码...
在大型通信系统(机架插板式)中多块单板通过TDM总线,利用HDLC协议实现内部通讯的源码-in large communication system (Plug-rack), plus veneer through TDM bus, HDLC protocol using internal communications FOSS
- 2022-01-26 00:38:30下载
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此内容是基于atmega16avr单片机设计的。是通过温度传感器18b20测温,通过液晶1602显示当前温度。...
此内容是基于atmega16avr单片机设计的。是通过温度传感器18b20测温,通过液晶1602显示当前温度。-This procedure is based on the test temperature atmega16 through 18b20 liquid crystal display through 1602.
- 2023-04-27 05:05:03下载
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最新的OPENPOWERLIN V2.2.1源代码
应用背景
现场总线由来已久,几种出现较早、应用较多的现场总线,如 CAN、deviceNet、 modBus、RS485 等,这些总线速度慢、每次传输的数据包小。随着工业自动化由低速向高速、由低精度向高精度、由集中式控制向分布式控制的发展,对现场总线的传输速度和数据量都提出了新的要求。于是就有很多厂家提出了基于以太网技术来实现现场总线,由此诞生了 POWERLINK、EtherNet/IP、ModBusTCP、ProfinetRT、EtherCat、MECHATROLINK 等这些工业实时以太网的技术。
目前高速实时现场总线种类繁多,很多厂家都在推广自己的总线协议,这些协议从性能上可分为两类:高实时总线和低实时总线。
高实时性的总线:POWERLINK,EtherCat,MECHATROLINK。POWERLINK 实际的实时性能最高为 100us 的循环周期,EtherCat 实际的实时性能最高为 250us 的循环周期。
在这三种总线中 EtherCat 和 MECHATROLINK 需要用专用的 ASIC 才能实现,之所以采用 ASIC 芯片来实现是为了能够控制市场,使他们处于有利地位。众所周知,工业自动化行业的厂家在 2009、2010 年取得了大丰收,很多公司的业绩翻了一倍。
EtherCat 和 MECHATROLINK 只解决了数据链路层和物理层,而没有实现应用层。用户买了 ASIC 芯片,还不得不自己来实现应用层(如 CANopen),这需要花费用户很长时间。此外不同用户实现的应用层往往不同,这就造成同样都是基于 EtherCat 的设备,却相互不能通信。
POWERLINK 是一个可以在普通以太网上实现的方案,无需 ASIC 芯片,用户可以在各种平台上实现 POWERLINK,如 FPGA、ARM、x86CPU 等,只要有以太网的地方,就可以实现 POWERLINK。
POWERLINK 公开了所有的源码,任何人都可以免费下载和使用(就像 Linux)。POWERLINK 的源码里包含了物理层(标
- 2022-03-10 11:57:25下载
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