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KinematicSimulationofaRobotArm

于 2008-03-23 发布文件大小:422KB

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代码说明：

利用Matlab仿真工具，结合机械臂运动学特性，实现了机械臂系统的运动学仿真。(Using Matlab simulation tools, combined with the robot arm kinematics characteristics, realize the manipulator kinematics simulation system.)

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li9_8
说明：基于NMF的人脸识别代码 matlab 识别率高容易运行容易修改(NMF-based face recognition matlab code easier to run a high recognition rate is easy to modify the)

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perfect-OFDM-program-MATLAB
完美的OFDM信道估计仿真程序，可以传输音频。希望对您的研究有帮助(Perfect OFDM channel estimation simulation program can transmit audio. I hope to help your research)

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jiyuquyudequyutuxingshengzhangfafa
重要的模拟程序，模拟精度很高，值得大家好好参考，好好学习一下(Important simulation, the simulation accuracy is high, is worth a good reference to learn about)

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PID鲁棒自适应控制，包含机械手PI鲁棒控制和航天器稳定PD鲁棒控制(PID Robust Control and PID Adaptive Control)

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Rayleigh fading channel is simulated is the attachment.

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ercichazhifazuiyouhua
二次插值法优化，有简单说明，并有一例子。希望大家喜欢(Optimize the second interpolation method, there is a brief description, and there is one example. I hope everyone likes)

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exam4
一个时滞微分方程的例子及matlab程序代码(These are some delay differential equations matlab code.)

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复杂网路中的k——core分析，用于网络社团的划分和小团体性分析(K - core analysis in complex networks)

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