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微型足球机器人底层控制系统研究
资源描述对微型足球机器人低层控制系统进行了研究，给出了一种以87c196Kc为核心辅以LM629运动控
制器构成的双闭环微型足球机器人低层控制系统由于采用了集成运动控制芯片，不仅简化了系统软硬件设
计，提高了系统可靠性，减轻了设计工作量．而且显著提高了系统性能，反应快，控制精度高，伺服刚度大，还
具有一定的自适应能力．堵转等问题也得到了较好的解头．该系统不仅可满足微型机器人控制需要，适当增
加功能后还可方便地改造成Robocup小型足球机器人低层控制系统，
- 2022-01-30 14:19:49下载
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data access layer in three tier architecture in ASP.Net
我假设您非常了解ASP.Net. 在这个文件中有一个数据访问层的代码。使用以下方法和功能
- 2022-07-13 09:57:51下载
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MATLAB程序
matlab的可执行程序-Matlab executable
- 2022-07-11 15:44:55下载
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关于图的数据结构操作
用C++写的关于图的操作！
- 2023-06-18 06:40:03下载
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Robot vacuum cleaners cover the whole source simulation algorithm, in the hope t...
吸尘机器人全覆盖算法仿真源码,希望对大家有用-Robot vacuum cleaners cover the whole source simulation algorithm, in the hope that useful to everybody
- 2022-02-02 05:11:16下载
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c语言程序百例
c语言的经典实例，包含基础篇、数据结构篇、数值计算与趣味数学篇、图形篇和系统篇，共200个经典例子。
- 2022-04-30 02:42:56下载
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K条最短路算法,Mapinfo Mif格式文件,约束条件值可以设定
K条最短路算法,Mapinfo Mif格式文件,约束条件值可以设定-K of the shortest path algorithm, Mapinfo Mif format, restrictions value can be set
- 2022-07-01 17:35:32下载
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图的着色
我们介绍了图形着色和应用程序在以前的帖子。正如在前面的文章中讨论，广泛用于图形着色。不幸的是，有没有高效的算法供图着色与颜色的最小数目，由于问题是一个已知的NP 完全问题。有近似算法虽然解决这个问题。以下是基本的贪婪算法来指定颜色。它并不能保证使用最低的颜色，但它保证颜色的数量上限。更多 d + 1 颜色的基本算法从不使用其中 d 是给定的图形中的一个顶点的最大程度。
- 2022-02-05 18:00:34下载
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伪谱法模拟二维弹性波
这是使用傅立叶伪谱法在二维弹性波模拟一个非常
- 2022-06-18 10:59:18下载
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北大ACM试题poj 第3061题源码，很好的代码，希望对搞ACM的同学有帮助...
北大ACM试题poj 第3061题源码，很好的代码，希望对搞ACM的同学有帮助
-Peking University ACM Chapter 3061 question Question poj source code, good code, and want to help students engage in ACM
- 2022-03-02 13:20:30下载
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