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四轴飞行器stm32（完整）源代码
应用背景我将此应用于毕业设计。四轴飞行器的飞行控制程序，选用的是pid控制。四轴飞行器STM32F103RBT6程序 MPU6560， STM32F103RBT6+mpu6050模块，使用卡尔曼滤波，波形很不错。基于stm32 的usb，采用mpu6050陀螺仪模块采集三轴角速度的运动，实现空中鼠标，实际使用效果很好，拿着模块上下左右轻轻摆动即可控制鼠标的运动，不像普通鼠标需要放在桌面上，采用stm32开发板实现，同时也有触摸屏鼠标功能，关键技术基于STM32的四轴飞行器设计最终
- 2022-03-03 02:41:17下载
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一、前言
24点游戏是一个常见游戏，出题者给出4个整数，要求答题者在指定时间内给出一个四则运算的表达式，恰好用上这这个整数各一次，计算结果为24，超出时间为...
一、前言
24点游戏是一个常见游戏，出题者给出4个整数，要求答题者在指定时间内给出一个四则运算的表达式，恰好用上这这个整数各一次，计算结果为24，超出时间为输。
二、分析
用计算机来算这个题，搜索速度当然有很大优势，我编程喜欢考虑通用一点，不限制输入数量和结果数，甚至不限制运算符数量。这样组合数就很大，如果输入数比较多，则搜索时间会非常长。
我用两个方法来提高搜索速度：一、是大家都能考虑到的重复搜索问题，比如1，2，3和2，3，1所有的组合情况是相同的，我只搜索使用递增序的数组，则可以降低一个组合数的数量级别；二、使用动态规划中的备忘录方法，比如你计算出2和3所有可能的计算结果，则他们与4结合的时候，要用到，与1结合的时候，也要用到，使用备忘录，可以只计算一次，大大降低运算复杂度。
三、设计
整体设计：分别设计4个类：游戏、表达式、运算、分数，各司其责，结构清晰，易于扩展。
-First, the preamble
24-point game is a common game, give the title are four integer requiring answer within a specified period of time in a four calculations give the expression, just use that the integral of the time, results for the 24, beyond the time to lose.
Second, analysis
Use computers to count the title, the search speed of course, there is a great advantage, I enjoy taking generic programming that does not restrict the importation of the volume and the number of results, and even limiting the number of operators. So on a large number of combinations, if you
- 2022-04-21 18:17:05下载
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MOGWO（灰狼算法）
MOGWO是外国教授写的，不是国内的狼群算法，本文的灰狼算法采用矩阵形式来更新灰狼算法，结果非常不错，建议大家下载看看，非常好，可以用于各种网络的优化及预测。MOGWO是外国教授写的，不是国内的狼群算法，本文的灰狼算法采用矩阵形式来更新灰狼算法，结果非常不错，建议大家下载看看，非常好，可以用于各种网络的优化及预测。MOGWO是外国教授写的，不是国内的狼群算法，本文的灰狼算法采用矩阵形式来更新灰狼算法，结果非常不错，建议大家下载看看，非常好，可以用于各种网络的优化及预测。
- 2022-08-16 05:21:57下载
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Sonic anemometer tilt correction algorithm
本文直接应用Wilczak等人[1]提出的算法，从倾斜角度校正声波风速仪记录的风分量。它与双旋转和三旋转算法进行了比较。本提交文件包含：4个示例文件：exampleu PF.m、exampleu rot2.m和exampleu rot3.m以及exampleu frictionVelocity.m-函数tiltCorrection.m；
- 2022-07-21 22:14:03下载
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DSP6713 的FIR算法实现
这个是关于DSP6713的一个FIR算法的实现，仿真以通过，可以直接观察波形，基本的使用时，产生波形后，在CCS的view下观看波形的产生/* Purpose:FIR filter procedure for processing a group of data *//* Prototype in C:void fir_filter(const int x[],const int h[], *//* short y[],int n,int m,int s); *//* const int x[]：输入信号的缓冲数组，int类型，在滤波中不可修改 *//* const int h[]：滤波器的系数数组，int类型，在滤波中不可修改 *//* short y[]：输出信号的缓冲数组，short类型 *//* n：滤波器长度，本例中为ORDER_FIR &nbs
- 2022-02-02 18:16:07下载
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操作系统中的虚页调度算法
操作系统中的虚页调度算法-operating system as a virtual page Scheduling Algorithm
- 2022-03-02 09:27:55下载
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微分的数值计算综合了算法在导弹中的应用，很有用
微分的数值计算综合了算法在导弹中的应用，很有用-Differential synthesis of the numerical calculation algorithm in a missile application, very useful
- 2022-06-11 20:43:41下载
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有限元计算程序，供软件工程，力学专业的老师和学生参考
有限元计算程序，供软件工程，力学专业的老师和学生参考-Finite element program for software engineering, mechanical professional teachers and students for reference
- 2022-05-31 17:32:46下载
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程序的要求是已知的，几个节点和节点的函数（×），…
本程序的要求是已知几个节点x及节点函数f（x），要求近似函数！只要输出每点函数，对角线上的值，和最后一行的值，为继续插值准备！ 例如：0.00 0.00000 0.20 0.20134 0.30 0.30452 0.50 0.52110 得到结果：0.00000 0.20134 1.006700 0.30452 0.083666 0.52110 1.082900 0.170333 0.173334 f(0.230000)=0.249337 Rx(0.230000)=-1.46917e-09f-the procedural requirements are known, several nodes and node x function f (x), requiring similar function! As long as output per function point, the value of a diagonal, and the last line of duty, prepared to continue interpolation! For example : 0.00 0.00000 0.20134 0.30 0.20 0.50 0.52110 0.30452 outcome : 0.00000 0.30452 0.20134 1.006700 1.082900 0.083666 0.52110 f 0.170333 0.173334 (0.230000) = 0.249337 Rx (0.230000) =- 1.46917e- 09f
- 2023-02-16 14:55:03下载
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k均值聚类方法的c代码，并且带有聚类数据，适用于刚刚接触该算法的初学者...
k均值聚类方法的c代码，并且带有聚类数据，适用于刚刚接触该算法的初学者-k-means clustering method c code, and with the clustering data, applicable to just access to the algorithms for beginners
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