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正确判断操作系统版本
正确判断操作系统版本,用于判断OS各系统平台版本号
- 2022-03-03 15:50:32下载
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memory management system simulation
模拟内存管理系统-memory management system simulation
- 2022-03-01 04:00:19下载
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运动控制卡回原点
针对MOTOMAN-HP20的示教编程、离线编程及远程控制方法进行了研究:以机器人夹持水杯倒水为例说明了机器人的示教编程方法;并以控制MOTOMAN-HP20机器人对12个堆放整齐的矩形零件进行搬运为例,通过远程控制软件MOTOCOM32实现机器人控制柜NX100与计算机之间的通信,从而操控机器人码垛;提出了现有机器人离线编程软件存在的不足之处。 最后,以LabVIEW为基础平台,设计、开发了一种新的离线编程软件,可以实现HP20多关节机器人的运动学正解与逆解运算,可完成空间任意两个约束点之间的直线插补和空间任意三个约束点间的圆弧插补。对于空间任意已知解析式的自由曲线能够较好地实现离线编程;对于二维平面内的任意未知曲线,该软件可以通过数据库中存储的各约束点的位姿,采用不同方法进行插值,并比较选出精度最高的差值方式,编辑、生成程序文件。软件的各部分功能均通过相应的实验进行了验证,能够操控机器人按照预期的轨迹进行运动。
- 2023-01-23 16:10:04下载
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ucosII的33个经典例题,均调试通过的,学习ucosII的捷径,强烈推荐!因文件太多,分成了5个上载,请大家谅解!...
ucosII的33个经典例题,均调试通过的,学习ucosII的捷径,强烈推荐!因文件太多,分成了5个上载,请大家谅解!-ucosII of 33 classic examples, both through debugging and learning ucosII shortcut, strongly recommended! Because too many documents, divided into five available, please understanding!
- 2022-10-27 23:10:03下载
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real
实时网络栈,在Linux操作系统环境下编译通过,以内核模块的方式加载到系统-real-time network stack, and the Linux operating system environment compiler through to the kernel module loading to the system
- 2022-02-07 12:23:39下载
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进程调度,用c++编写的相关算法的进度调度
进程调度,用c++编写的相关算法的进度调度
- 2022-02-25 16:53:40下载
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飞机选票系统
该程序是一个简单的飞机选票系统,包括
1.系统以菜单方式工作
2.航班信息录入功能(航班信息用文件保存)--输入
3.航班信息浏览功能--输出
4.查询航线(按航班号查询)
5.承办订票和退票业务
- 2022-02-02 02:04:22下载
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pc保护模式描述符分析工具,采用VC编写,是你了解保护模式,分析描述符的好工具....
pc保护模式描述符分析工具,采用VC编写,是你了解保护模式,分析描述符的好工具.-pc protected mode descriptor analysis tools used to prepare VC, you know protected mode, Analysis descriptors good tool.
- 2022-12-17 21:10:03下载
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c模拟时钟原程序
c模拟时钟原程序-c original analog clock procedures
- 2022-08-20 14:16:52下载
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带模块显示进程管理,对于学习操作系统编程的开发人员有帮助...
带模块显示进程管理,对于学习操作系统编程的开发人员有帮助-Band module show that the process of management, programming operating system for the study will help developers
- 2022-08-10 16:07:09下载
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