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六足步行序列使用 32 通道驱动程序使用 IK

于 2022-10-05 发布 文件大小:1.76 kB
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六足步行序列使用 32 通道驱动程序使用 IK

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  • 使用 arduino 的无刷直流电机控制器
    Arduino电子
    2022-07-16 02:30:19下载
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  • pid例程
    当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值,与期望值相比较,用这个偏差来纠正系统的响应,执行调节控制。在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制;积分控制可消除稳态误差,但可能增加超调;微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。这个理论和应用的关键是,做出正确的测量和比较后,如何才能更好地纠正系统。 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报 打分 发表评论 暂无评论
    2023-06-05 00:45:04下载
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  • 七彩炫目跑马灯代码
    2022-03-23 23:11:04下载
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  • 行跟踪机器人arduino代码
    此代码用于直线跟踪机器人。在这个机器人中,有7个传感器来跟踪黑线。微控制器是arduino mega 2560。在这段代码中,我们可以通过射频模块与计算机进行通信。
    2022-03-24 16:53:42下载
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  • Arduino Controller software for controlling Arduino
    用于控制Arduino的Arduino控制器软件。C#带有程序和输入窗体的源代码,用于帮助控制Arduino单元执行各种操作,如切换管脚和执行Arduino可以执行的其他操作。这是一个很短的程序,大部分没有填写,但它是一个开始什么应该是更好的东西,随着时间的推移。
    2023-05-03 07:45:03下载
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  • 线在 Arduino 的追随者代码,可以轮流锐角
    代码来回建筑使用基于泰文 328 Arduino 平台上的嵌入式微型控制器线追随者。有 5 光电二极管作为传感器读取使用 arduino。要追溯到的行被假定为黑我颜色和背景必须是白色。因此上面的白色部分传感器会产生较高的值作为输出,上面的黑色部分要低。现在逻辑写入驱动电机,控制使用 IC L298 每个电机的转速。
    2022-02-15 04:21:47下载
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    使用arduino ide开发的stm32f103控制步进电机运转的系统,可同时控制3路步进电机运转、包含限位开关、行程编程、速度调节
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  • 简单的 web 服务器使用 Arduino Wiznet 以太网屏蔽
    使用 Arduino Wiznet 以太网屏蔽的简单的 web 服务器。为 Arduino IDE V1.0 只。以前的 IDE 版本中需要此代码 mods。 原始代码创建 2009 年 12 月 18 日由 David A.梅利斯修改 2010-9-4由汤姆戈修改 2012 年 1 月 18 日 由蒂姆 · 技术 只是更改 MAC 和 IP 地址以使它到您的网络配置马赫。
    2022-08-11 07:01:26下载
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  • arduino 线追随者
    源基于我的教育在大学,也是我的经验。I 工作大量的机器人项目,这是 them.this 代码之一有 pıd (控制算法) 更好的控制。I 希望这会帮到你。
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    包括指纹开锁、语音开锁、刷卡开锁 指纹模块AS608 语音模块ASR MO8-B 射频模块RC522 主控芯片arduino uno 射频卡s50 M1卡 三种开锁方式通过两种时开锁通过 锁使用得是继电器驱动得电磁锁 显示使用的是2.4寸 OLED
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