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就像在嵌入系统中使用C语言替代汇编一样,在嵌入系统中使用RTOS是大势所趋。原因主要是现在在大多数情况下编程效率比执行效率重要（单片机便宜嘛）。但纵观51的RTOS，keil c51 所带的RTX Full 太大（6k多），且需要外部ram，又无源代码，很多时候不实用。RTX Tiny虽然小（900多字节），但是任务没有优先级和中断管理，也无源代码，也不太实用。而ucosII虽有源代码，但是它太大，又需要外部ram，所有函数又必须是重入函数，用在51这类小片内RAM的单片机上有点勉强。于是，我借鉴ucosII和RTX Tiny编写了Small RTOS 51,虽然它为51系列编写，但是它还是比较容易移植到其它CPU上。
-err
- 2023-03-23 11:40:04下载
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16*2液晶显示驱动程序，包含字符输出和字符串输出函数，可直接使用-16* 2 LCD driver output and the string contains the character output function can be used directly
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很好的代码，好好学学，关于51单片机开发的独立键盘程序-A very good code, good to learn about the development of an independent 51 MCU Keyboard Program
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单片机音乐播放程序，附带三首已编音乐代码，音乐调声可调-Singlechip music player program, three have been incidental music code, music, acoustic tune adjustable
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AVR单片机的源代码，VHDL代码。实现了AVR单片机的功能。-AVR microcontroller source code, VHDL code. AVR microcontroller implements the function.
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