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AGV 路径规划

于 2022-10-02 发布 文件大小:16.06 kB
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代码说明:

包含了两个基类CFixedMap和CAGV,一个单一继承的派生类CPathPlan和一个多重派生类CAGVShow。在已知AGV运行的地图以及AGV运行速度前提下,采用C++编写单台AGV 路径规划的最短路径算法,并动态显示AGV 的运行。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • SKMSystemInfoConfig
    基于TinyXml封装的XML文件处理类(XML-based document processing package TinyXml class)
    2010-09-04 18:06:27下载
    积分:1
  • UP-Load
    断点续传,用于向服务器上传文件,请大家多多指教。(For the server to upload large files, simplify user operation, powerful function, I hope a lot of advice, don t feel as much as, in addition to what can not upload)
    2013-07-24 23:09:56下载
    积分:1
  • UCOSII工程模板
    ucos基本模板,比较适合初学者使用,省去了搭建和移植的过程。希望能给大家提供帮助。(OSTaskCreate((OS_TCB *)&AppTaskStartTCB, /* Create the start task */ (CPU_CHAR *)"App Task Start", (OS_TASK_PTR )AppTaskStart, (void *)0, (OS_PRIO )APP_CFG_TASK_START_PRIO, (CPU_STK *)&AppTaskStartStk[0], (CPU_STK_SIZE )APP_CFG_TASK_START_STK_SIZE / 10, (CPU_STK_SIZE )APP_CFG_TASK_START_STK_SIZE, (OS_MSG_QTY )0, (OS_TICK )0, (void *)0, (OS_OPT )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR), (OS_ERR *)&err);)
    2018-03-29 21:31:38下载
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  • 绿色主题企业网站
    以绿色为主色调开发的企业门户网站,功能强大,分为前台展示和后台管理,风格清新。可以发布消息、企业产品展示等。
    2023-02-25 03:20:04下载
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  • 简单计算器
    简单计算器,连续加减乘除运算。不过等号做的不完善,等过一次后需重来。
    2015-06-20下载
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  • YSF1_HAL-015. TIM-高级定时器定时
    说明:  基于STM32的定时器的一些简单开发和应用(Simple development application of STM32)
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  • oled_spi
    说明:  ESP32使用SPI协议点亮SSD1306 OLED屏的库函数(Esp32 uses SPI protocol to lighten the library function of ssd1306 OLED screen)
    2020-06-26 22:00:02下载
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  • dm9000
    DM900A driver for au1200(Eboot using)
    2008-11-09 14:17:56下载
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