求外方位元素

代码说明：

根据地面坐标，主点坐标x0，y0，f，q，以及Xs=3000，Ys=200，像点坐标，注意的是Zs=m*f，根据已知值首先求矩阵R的各元素的值，然后根据摄影测量中的共线方程，求外方位元素。这里是个gui程序。