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leach算法
该算法基本思想是:以循环的方式随机选择蔟首节点,将整个网络的能量负载平均分配到每个传感器节点中,从而达到降低网络能源消耗、提高网络整体生存时间的目的。仿真表明,与一般的平面多跳路由协议和静态分层算法相比,LEACH协议可以将网络生命周期延长15%。LEACH在运行过程中不断的循环执行蔟的重构过程,每个蔟重构过程可以用回合的概念来描述。每个回合可以分成两个阶段:蔟的建立阶段和传输数据的稳定阶段。为了节省资源开销,稳定阶段的持续时间要大于建立阶段的持续时间。蔟的建立过程可分成4个阶段:蔟首节点的选择、蔟首节点的广播、蔟首节点的建立和调度机制的生成。
- 2022-03-24 03:15:23下载
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最长公共子序列
应用背景以文档形式上传,详细分析了最长公共子序列问题,并附有源码和运行结果关键技术源码用C++语言编写,在VC和VS环境下可运行
- 2022-06-12 21:46:37下载
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用于实现非均匀采样FFT(NDFT),C代码,适合任意大小,复数数据;由Stefan Kunis , Daniel Potts开发...
用于实现非均匀采样FFT(NDFT),C代码,适合任意大小,复数数据;由Stefan Kunis , Daniel Potts开发-Realize non-uniform sampling for the FFT (NDFT), C code, suitable for any size, the plural data by Stefan Kunis, Daniel Potts development
- 2022-02-12 15:07:07下载
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图像的复原
资源描述AppWizard has created this ImageProcessing application for you. This application not only demonstrates the basics of using the Microsoft Foundation classes but is also a starting point for writing your application.
- 2023-01-04 15:40:03下载
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c语言经典400题
给出了c语言面试、等级考试、上级考试等各类编程算法题,包括常用语法及算法。适合初学者应对考试时题海复习。掌握全面的c语言编程知识锻炼能力。
- 2022-03-13 21:34:05下载
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用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量,假设观测的间隔为一秒钟,雷达到运动目标之间的距离为S(t)(1) 统计特性的初值为
(2)...
用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量,假设观测的间隔为一秒钟,雷达到运动目标之间的距离为S(t)(1) 统计特性的初值为
(2)观测误差是与和均不相关的白噪声序列,并且有
(3)观测数据存放在附加的文件中(单位:m)。
要求:分析上述对象,建立系统模型,构造卡尔曼滤波器,编程计算,求:
(1) 距离S(t)的最佳估计及估计误差,
(2) 距离S(t-5)的最佳平滑及估计误差,
(3) 距离S(t+5)的最佳预测及估计误差,
(4) 对结果进行分析讨论。
-By one observer from the t = 1 PST on a moving target tracking for distance measurement, assuming that the observation interval is one second, the radar that the distance between the moving target for the S (t) (1) the statistical characteristics of the initial condition (2) observational error is not associated with white noise sequence, and (3) observational data stored in the attached document (unit: m). Requirements: Analysis of the above-mentioned object, the establishment of the system model, constructed Kalman filter, programming terms, seeking: (1) distance from S (t) the best estimate and the estimation error, (2) distance from S (t-5) the most good smoothing and estimation error, (3) distance from S (t+ 5) t
- 2022-03-11 21:07:50下载
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飞思卡尔 PID
应用背景两年的飞思卡尔,最后留下的一点东西,分享给大家,希望大家能够用到,电机的增量式PID和舵机位置式PD算法,很好用,如果不会调试,欢迎咨询,如果知道,定不做保留关键技术在飞思卡尔的道路上走了两年,这是飞思卡尔智能车的PID程序,希望大家能够用的到,如果有什么疑问,欢迎大家开小窗口聊
- 2022-01-22 13:59:00下载
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基于时空上下文的追踪利用vs和opencv
应用背景主要应用于目标的跟踪,在跟踪上我们主要利用时间的序列,而忽略了空间的利用,本文就是来讨论空间在跟踪过程中的对目标跟踪的作用,通过计算目标的空间背景特性来改善目标跟踪过程中的丢失遮挡问题,从而得到良好的跟踪结果。关键技术关键技术就是通过计算目标空间的特性,并在下一帧中找到目标的空间特性,来进行追踪,这样就可以很好的解决目标的遮挡提高目标的鲁棒性,利用追踪,这段代码还不完善,希望大家可以再次改进。
- 2023-05-27 11:35:03下载
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布料模拟
布料物理模拟,带碰撞检测和响应,共轭梯度
- 2023-07-24 21:05:03下载
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七大基本排序算法
七大基本排序算法,已通过测试快速排序冒泡排序堆排序希尔排序归并排序选择排序插入排序
- 2022-01-28 19:10:43下载
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