四旋翼飞行器2017年全国电赛国一飞控代码,修改于匿名领航者,可实现自主起飞定高、定点、跟踪,通过串口给坐标即可定高
于 2022-09-24 发布
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代码说明:
本套代码的硬件环境是匿名领航者飞控,十分适合大家做二次开发。本代码是2017年电赛我们团队开发的,能实现自主起飞定点定高,跟踪循迹等,在电赛C题的功能均能实现,我们团队也获得2017年电赛全国一等奖。此代码独立性很强,接上接收机连上遥控器就能遥控起飞,经过修改优化,遥控手感更好。也可以自动起飞,模式可以通过串口通信自由切换,协议简单。但是请飞友们注意,一定要注意安全。
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