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串口的读写，云台控制，采用Pelco_D Pelco_P协议，希望对大家有用...

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串口的读写，云台控制，采用Pelco_D Pelco_P协议，希望对大家有用-Serial reading and writing, PTZ control, the use of Pelco_D Pelco_P agreement, everyone would like to be useful

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