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APM的定点模式分析注释
资源描述主要针对APM的poshlod模式,进行较为细致的注释分析,为理解APM这开源四轴代码提供一个接口,能够更好地理解操作飞行器的飞行。其中有些注释由于本人理解尚浅,没有能够清晰地阐述出来。
- 2022-07-10 21:01:44下载
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集中改进的粒子群算法(CLPSO;ISPO;CPSO)
综合学习的粒子群算法(CLPSO)和智能单粒子算法(ISPO)等几种有名的改进算法,并且整合到一起,可以进行多极值函数的寻优比较。
- 2022-07-27 09:31:41下载
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杉木滤波器的代码,实现基本的杉木过滤器
fir滤波器代码,实现基本的FIR滤波器-fir filter code, the realization of the basic FIR filter
- 2022-03-19 14:50:26下载
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The content is comform as the title, if you have the better code, let me know.th...
The content is comform as the title, if you have the better code, let me know.thanks.
- 2022-11-22 13:45:04下载
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一多项式求值,求导,减法,乘法,加法. 输出形式为类数学表达式, 指数升序排列....
一多项式求值,求导,减法,乘法,加法. 输出形式为类数学表达式, 指数升序排列.-a polynomial function, derivation, subtraction, multiplication and addition. Output form of mathematical expression category, the index in ascending order.
- 2022-04-18 23:42:48下载
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图像去噪的变分和偏微分方程方法,包括TV模型,PM模型和四阶的YK模型。
图像去噪的变分和偏微分方程方法,包括TV模型(二阶PDE),PM模型(二阶PDE),YK模型(四阶PDE)的matlab代码。可直接实现。参考文献可在网上(比如百度文库)里下载。都是经典的方法。
- 2022-10-08 11:10:04下载
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有限元的分析程序,对于初学有限元在结构中的应用很好用
有限元的分析程序,对于初学有限元在结构中的应用很好用-Finite element analysis program for learning the structure of finite element in the application of good use
- 2022-03-06 10:17:20下载
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系统辨识,递推最小二乘法(RLS)辨识方法。
系统辨识中,递推最小二乘估计(RLS)是辨识模型阶次的一个重要的算法。该程序通过实现该算法,得到模型阶次的估计值以及相关参数值。-system identification, recursive least squares estimation (RLS) identification model is of the order of an important algorithm. The program through the realization of the algorithm, to be model order and the estimated value of the relevant parameters.
- 2022-07-05 08:15:06下载
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SURF示例源码
SURF算法示例
作为尺度不变特征变换算法(Sift算法)的加速版,Surf算法在适中的条件下完成两幅图像中物体的匹配基本实现了实时处理,其快速的基础实际上只有一个——积分图像haar求导。
Hessian矩阵是Surf算法的核心,为了方便运算,假设函数f(z,y),Hessian矩阵H是由函数,偏导数组成:
- 2023-05-04 22:25:02下载
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PID算法
PID算法,名字没用PID,电机PID算法。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
- 2023-05-06 15:15:02下载
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