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代码说明：

用MATLAB编写的遗传算法路径规划，matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，非常适合计算机视觉方面的研究使用,抑制载波型差分相位调制，最小均方误差（MMSE）的算法。