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基于DSP的足球机器人控制电路设计
资源描述：从改善足球机器人控制电路性能的目的出发，分析了用普通单片机控制的
足球机器人在比赛中的缺陷，对普通单片机和DSP芯片两种控制芯片的性能作了简单的
比较，详细介绍了用美国德州仪器(r11)公司生产的喇S320I砣407A芯片作为电路控制
芯片，设计足球机器人控制电路的方法。并在实际控制过程中采用PⅢ算法，实现了足
球机器人软件控制与硬件的结合。成功地把基于DSP的足球机器人应用于实际的比赛
中，实际效果显示与基于普通单片机的机器人相比，性能有了较大的提高，对机器人的
控制可以得到更令人满意的结果。
- 2022-07-20 16:58:10下载
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数字图像处理
数字图像处理，实现点运算，几何变换，正交变换，图像增强，形态学变换，边缘与轮廓，图像分析（阈值分割，投影检测，差影检测，模板匹配），图像复原，图像编码（哈弗曼，香农弗诺，行程，LZW，JPEG）
- 2022-02-05 10:51:38下载
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用双点弦截法计算f(x)=0
用双点弦截法计算f(x)=0-Two-point cut-off method string f (x) = 0
- 2022-03-26 14:23:10下载
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antcolony 蚁群觅食模拟
antcolony 蚁群觅食模拟-antcolony ant foraging simulation
- 2022-04-13 04:16:35下载
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这是一个利用VC++编写的求逆矩阵的算法，在WindowsXP、2000、98上运行成功。...
这是一个利用VC++编写的求逆矩阵的算法，在WindowsXP、2000、98上运行成功。-This is a VC prepared by the inverse matrix algorithm, in WindowsXP, 2000,98 running successfully.
- 2022-03-26 05:04:55下载
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非线性方程不能消除和分解方法求解，…
非线性方程组不能用消去和分解法进行求解，jacabi迭代和高斯迭代是最常用的两种迭代方法-Nonlinear equations can not be eliminated and the decomposition method to solve, jacabi iteration and Gauss iteration is the most commonly used two types of iterative methods
- 2022-01-26 07:01:24下载
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平面导线网、水准网平差系统
应用背景平面导线网，高程网数据平差系统，包含完整的数据录入，平差过程，以及成果输出。非常适合测绘专业技术人员借鉴使用。关键技术vb 自由网平差 约束平差 等多种平差算法，对高程网观测数据以及平面导线网观测数据进行平差处理。
- 2023-07-20 23:50:04下载
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generate random passwords, user
生成随机密码，好用不错-generate random passwords, user-friendly good
- 2022-06-02 07:16:46下载
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K-means algorithm
KMEANS 利用两相的迭代算法来减少点到形心的距离，K 的所有群集的都总和的总和。第一阶段使用文献通常描述作为"批"的更新，每次迭代组成的就是重新分配到他们最近的群集质心点一下子，紧接着簇中心的重新计算。这一阶段可以看作是提供速度快，但可能只有近似解作为起始点，第二阶段。第二阶段使用文献通常描述作为"上线"的更新，在那里点单独重新分配如果这样做会降低的距离，总和和簇中心则在每个重新分配后重新计算。在这第二个阶段的每次迭代包含一通虽然所有的点。KMEANS 可以收敛于局部最优解，在这种情况下是在哪个移动到不同的群集的任何单点增加的距离总和的点的一个分区。这个问题只能是解决了起始点的聪明 （或幸运，或详尽无遗） 的选择。IDX 分为不同的 K 组 = KMEANS （X、 K） 分区 N 由 P 数据矩阵 X 中的点。此分区减少总和，在所有的群集，群集内款项的点到聚类质心的距离。X 行对应于点、 变量对应的列。KMEANS 返回 N 由 1 向量 IDX 包含每个点的聚类指数。默认情况下，KMEANS 使用平方欧氏距离。
- 2023-03-13 10:35:03下载
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哈夫曼编码
在计算机科学和信息理论，霍夫曼编码是用于无损数据压缩熵编码算法。该术语是指使用一个可变长度代码表的编码源符号（诸如字符在一个文件中），其中所述可变长度代码表是来自于基于发生的每个所述估计的概率以特定的方式来源符号的可能值。它是由大卫·霍夫曼研制，而他是一个博士就读于麻省理工学院，并在1952年发表的论文“为最小冗余码的构造方法”。
- 2022-08-06 02:51:26下载
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