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网孔机器人STM32代码
该代码为核电站网孔爬行机器人设计的,使得机器人可以二维度爬行。寻找网孔,并抓牢。程序控制汽缸的伸出与缩进,运动机构由水平,竖直方向电机组成。机器人的灵敏度增大,自由度也大。可以为大家提供更好的参考,以后会不断更新升级消息。希望大家提出宝贵意见
- 2023-03-07 10:50:05下载
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适用于ATmage16 单片机的NRF24L01无线收发模块驱动程序
适用于ATmage16或其他ATmage系列AVR单片机的NRF24L01无线收发模块的驱动程序,由C语言编写,包含工程文件
- 2022-02-21 17:38:02下载
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tm1803驱动程序
改程序为三基色LED数码管的驱动芯片tm1803的单片机程序,单片机采用51单片机,实测是完全可以用的,没什么问题,可以改变三基色led的颜色。
- 2022-01-25 18:41:50下载
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omapl138 nor flash 驱动
omap l138 最新的nor falsh 驱动,包插 erease ,write,read等函数哦。。。。
驱动适用于S29GL128P10TFC010。
已经经过大量的测试,是工业级成熟的代码。
- 2023-08-17 15:45:03下载
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103协议103协议源代码
应用背景void Init_IEC103_Buf(unsigned char ucPort)
{
STATUS status;
VOID * pointer;
unsigned short usStep1;
unsigned char * pTempBuf;
BufStruct * pTempBufList, * pTempBufList1;
status = NU_Allocate_Memory(&System_Memory,&pointer,sizeof(IECDefStruct),NU_NO_SUSPEND);
if(status != NU_SUCCESS)
while(1);
pIEC103_Struct[ucPort] = (IEC103DefStruct *)pointer;
status = NU_Allocate_Memory (&System_Memory, &pointer, 8*sizeof(BufStruct), NU_NO_SUSPEND);
if (status != NU_SUCCESS)
&nbs
- 2022-07-22 05:28:03下载
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BLDC 有霍尔驱动
基于 SUNPLUS 的 BLDC 驱动详细讲解,希望对于研究 BLDC 驱动器的同仁们有所帮助; 同时个人觉得也是非常不错的入门资料!
- 2022-03-02 19:00:29下载
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51单片机解码315M模块
51单片机模拟PT2262 PT2272时序,解315M超再生模块,通过串口讲按键码打印在串口助手上。2262对应电阻为4.7M
- 2022-03-12 14:01:35下载
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GPS 解析代码
STM32 芯片 解析GPS模块数据,并且用串口输出到显示器!!!!!!!!!!!!
- 2022-02-05 07:29:46下载
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自定义USB设备驱动(非CDC)
将基于c8051f340单片机枚举成自定义USB设备,上层AP通过本驱动程序和底层硬件里的FIRMWARE程序通信。
- 2023-03-28 02:40:04下载
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模拟退火求二元函数最小值,并画曲面图
模拟退火求二元函数最小值,并画曲面图。利用matlab程序实现模拟退火算法求二元函数最小值,并画曲面图。展示模拟退火算法metropolis选择过程,连续空间随机元素生成方法,内循环,外循环等模拟退火算法要素。matlab画曲面可以演示计算结果是否符合实际。
- 2023-02-09 04:35:03下载
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