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STM32四轴加减速
STM32 四轴加减速 算法demo,最高速度100K
- 2022-01-25 22:22:54下载
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stm32 四线双极性 步进电机
stm32 四线双极性 步进电机 stm32f103c8
实验目的： 熟悉了解STM32GPIO的操作和库函数的使用
*; 单双八拍工作方式： *
*; A-AB-B-BC-C-CD-D-DA (即一个脉冲,转 3.75 度)
实验现象： 电机旋转
- 2022-08-19 15:59:36下载
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STM32控制两相四线步进电机
STM32控制两相四线步进电机,使用THB7128步进电机驱动，THB7128步进电机驱动有两个接线口，J4口与stm32的IO口相接，J2口与步进电机和电源相接。J2口有6个端子，从两个端口旁的接口定义可以看出，接口分别为B-,B+,A-,A+,V-,V+。其中V+与9~32V的电源相接，V-接电源地，其余的接口B+,B-一组，A+,A-一组与步进电机的两组同相线相接(注：想要判断步进电机哪两根线同相，只需用万用表测量，短接的即为同相)。J4口同样可以从端口定义看出，分别有CP+,CP-,DIR+,DIR-,EN+,EN-6个端子。CP为脉冲信号输入端，DIR为电机正反转控制端，EN为电机脱机控制端。在J4端口有共阳极和共阴极两种接线方法。 共阳极接法：分别将CP+，DIR+，EN+连接到STM32板子的输出电压上，脉冲输入信号通过CP-接入；此时，DIR，EN-在低电平有效。 共阴极接法：分别将CP-，DIR-，EN-连接到控制系统的地端（与电源地隔离）；此时脉冲输入信号通过CP+加入，
- 2023-07-09 09:20:03下载
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stm32+485+传感器+A4998步进电机控制
通过485通信，让stm32控制器控制A4998芯片，驱动步进电机运动，采用线性加速，可正反转，可调整快慢
- 2022-05-17 03:22:31下载
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stm32步进电机控制程序
系统做的是速度和时间的s曲线，参数是加速度a、最大速度Vmax、最小速度、速度变化间隔时间dt，4个参数决定的，没有考虑路程，整个过程是传感器到位来定位的
//生成速度数组，方便中断调用
void VarrayupMake()
{
while(n*dt
- 2022-02-05 21:37:36下载
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stm32三轴联动插补代码
基于stm32f103的三轴联动插补带加减速的源码，基于开源的项目修改，有中文注释。
- 2022-09-19 23:00:04下载
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步进电机加减速程序-已经验证通过
步进电机加减速程序-已经验证通过,单轴的代码，可以拓展成三轴的，一般情况可以用了。
- 2022-01-25 20:06:32下载
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stm32f103步进电机控制系统
使用arduino ide开发的stm32f103控制步进电机运转的系统，可同时控制3路步进电机运转、包含限位开关、行程编程、速度调节
- 2023-06-22 17:35:03下载
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42步进电机控制stm32源码
该文件为42步进电机控制的stm32源码，使用的步进电机驱动器，开发平台为keil5。稍微修改即可应用于自己的工程中
- 2022-04-23 03:08:52下载
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STM32的步进电机控制的加减速曲线编程代码
stm32 的同学有用的，简单有用，学习下。。。。。。。。。。。。。。。。。。
- 2022-01-26 00:03:38下载
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