Swift所写的A*寻路算法

代码说明：

资源描述 使用Swift语言所写的A*寻路算法，包含UI的Sample，可以直接观察算法运行结果，代码简洁易懂，适合想学习swift语言和A*算法的人群研究使用。 PS.因为没有Swift语言，所以选择了Objective-C，希望在编程语言一栏添加Swift语言。