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nrf无线调pid，mpu姿态获取，电机驱动控制两轮平衡车
应用背景利用mpu6050进行平衡的控制可应用于 多轴飞行器，平衡车 倒立摆等关键技术mpu6050获取小车姿态，通过电机控制小车平衡。为了pid方便调试，通过nrf模块进行无线调参。使用时需要两个板子，通过串口将pid发送给一个板子，这个板子将数据通过无线nrf发送给小车上的板子。
- 2023-07-27 04:20:05下载
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PLS偏最小二乘
自己本地电脑上的关于PLS（偏最小二乘算法）的迭代求法，以及模拟仿真，有助于初学者加深对PLS的理解，步骤详细，有注释，附带了迭代算法在主成分上的回归。所给的链接上还有PLS得公式推导，希望有助于大家对PLS的原理的理解
- 2022-07-20 17:23:53下载
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八皇后的scheme，java,c的三种解法
八皇后的scheme，java,c的三种解法-8 Queen" s scheme, java, c of the three solution
- 2022-08-12 11:30:40下载
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ASIFT特征点提取
Asift 基于全仿射的图像配准，并结合特征点详细，多视点的情况下，能实现很好配准
- 2022-07-22 19:07:18下载
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任务 8 皇后
八皇后问题是在 8 × 8 的棋盘上放置八国际象棋皇后，所以，没有两个皇后威胁到对方的问题。因此，一种解决方案要求没有两个皇后共享相同的行、 列或对角线。八皇后问题是一个例子更一般的 n 皇后问题的 n 皇后置于 n × n 的棋盘，存在所有自然数 n 除 n = 2 或 n = 3。[] 1
- 2022-03-23 22:09:38下载
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FFT 就不用多介绍了 大家都应该清楚，是以后常用的CODE 希望能帮上各位的忙
FFT 就不用多介绍了 大家都应该清楚，是以后常用的CODE 希望能帮上各位的忙-FFT on the do not have to introduce that we all should be clear, is commonly used after CODE hope you can help on the busy
- 2022-01-31 08:40:06下载
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双摆动画
通过 Matlab 提示符下键入 DoublePendulumAnimation 运行该程序。请确保您在 Matlab 中的当前目录设置为包含 DoublePendulumAnimation.m 的目录。要使用默认的参数运行动画，只需单击开始按钮时开始动画。你可以通过改变参数及初始条件和按下开始按钮，看到双摆的运动试验。
1） 如果动画都太缓慢下降的点的数量。
2） 如果动画是太快或太生涩的点的数量增加。
3） 不同的时间跨度，要么增加要么减少动画的长度。
- 2022-01-25 22:24:13下载
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简单的讲，所谓拟合是指已知某函数的若干离散函数值{f1,f2,…,fn}，通过调整该函数中若干待定系数f(λ1, λ2,…,λ3), 使得该函数与已知点集的差别...
简单的讲，所谓拟合是指已知某函数的若干离散函数值{f1,f2,…,fn}，通过调整该函数中若干待定系数f(λ1, λ2,…,λ3), 使得该函数与已知点集的差别(最小二乘意义)最小。如果待定函数是线性，就叫线性拟合或者线性回归(主要在统计中)，否则叫作非线性拟合或者非线性回归。表达式也可以是分段函数，这种情况下叫作样条拟合。-Simply speaking, the so-called fitting refers to a function known to a number of discrete function values (f1, f2, ..., fn), by adjusting the number of undetermined coefficient function f (λ1, λ2, ..., λ3), makes the function and known points of difference (least squares significance) the smallest. To be determined if the function is linear, is called linear regression or linear regression (mainly in the statistics), otherwise known as non-linear fitting, or nonlinear regression. Expressions can also be a sub-function, this case is called spline fitting.
- 2022-02-03 20:04:37下载
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记不清楚了，应该是贪吃蛇的游戏，大家看看，或许有用！谢谢了！
记不清楚了，应该是贪吃蛇的游戏，大家看看，或许有用！谢谢了！-Can not remember exactly what, and should be the Snake game, let us look at might be useful! Thank you!
- 2022-01-28 21:30:46下载
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简单有限元计算程序。
NJF
简单有限元计算程序。
NJF---结点自由度数
E---弹性模量
NE---单元数
T---板厚度
VM---泊松比
z---实型二维数组，用来存放结点坐标
ZJ---实型二维数组，用来存放每个约束自由度方向和该方向的约束值，
ie---实型二维数组，存放布尔矩阵
p---实型一维数组，先存放等效结点载荷，解完方程后存放输出的结点位移
a,b,a---实型数组，存放各个单元的面积及由结点坐标计算的bi,bj,ci,cj
g---实型数组,存放单刚子块
zk---实型二维数组，存放整刚矩阵-Simple finite element program. NJF--- the number of nodes degree of freedom E--- elastic modulus NE--- units T--- plate thickness VM--- Poisson
- 2023-02-27 12:45:04下载
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