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Matlab 傅里叶频率图像配准
图像处理、 基于傅里叶变换的图像配准、 主要包括傅里叶变换、 影像配准的方法、 基于相位相关法进行图像配准。对具有图像平移,旋转缩放变换的图像都可以进行配准
- 2022-03-19 18:52:22下载
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刚才弄错了,这才是第二个源码,可以实现输入一二叉树的前序与中序,输出其后序...
刚才弄错了,这才是第二个源码,可以实现输入一二叉树的前序与中序,输出其后序-have just made a mistake, this is the second source, can achieve an input sequence of binary tree with the sequence, then the output sequence
- 2022-03-04 21:26:50下载
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在去噪算法的旅行商问题的大文章
Great articles on noising method algorithm for travelling salesman problem-Great articles on noising method algorithm for travelling salesman problem
- 2023-05-10 03:45:03下载
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八皇后问题
八皇后问题
- 2022-02-04 04:21:05下载
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求解非线性方程组的一组源代码,FORTRAN90.用于解决N个未知数,N
求解非线性方程组的一组源代码,FORTRAN90.用于解决N个未知数,N-1个方程.-Solving nonlinear equations of a set of source code, FORTRAN90. For settlement of N unknown, N-1 equations.
- 2023-03-13 04:40:03下载
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GA-PSO 混合算法解决TSP问题
资源描述TSP问题是一个NP难题,因PSO算法具有算法相对简单等特性借用BPSO来解决TSP问题,因此借鉴遗传算法的交叉运算,用基本粒子群算法中的学习因子来限制速度,依据选取当前速度值的概率(在算法中借用惯性系数w来实现)与rand(0,1)进行比较得到离散速度变量
- 2023-03-31 07:45:04下载
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用c语言实现的b树
用c语言实现的b树-use the C Language b tree
- 2023-01-05 13:10:04下载
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图论中使用分支与界法求解旅行商问题,直接在vc中编译可运行...
图论中使用分支与界法求解旅行商问题,直接在vc中编译可运行-graph theory with the use of branch and bound for traveling salesman problem, which directly vc compiler can run
- 2022-07-23 07:17:14下载
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快速弦截法――数值分析,程序代码,参考数值分析课本,很简单的程序,大家一定看得懂...
快速弦截法――数值分析,程序代码,参考数值分析课本,很简单的程序,大家一定看得懂-rapid chord sheet-- numerical analysis code, the numerical analysis of reference books, a very simple procedure, They must understand the
- 2022-08-11 17:01:12下载
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四旋翼程序,stm32利用MPU6050的dmp库求姿态角,自己拿量角器测过误差在0.3度左右,可以用串口或蓝牙调PID,手机就能当遥控,
应用背景
为防止今年电赛的四旋翼题目,自己写了个四旋翼程序,内含3路PID,内环为角度,外环位置(高度),PID为增量式的,考虑到了4个电机不同状态和位置时的控制,比较容易理解
关键技术
自己写的stm32四旋翼程序(为电子设计大赛准备的),利用MPU6050求得的姿态角进行PID校正,误差在0.3度左右,(自己拿量角器量过),内置了串口调试程序,在PC端可以自己调节PID,占空比等参数,也可以自己接一个蓝牙模块,用手机直接控制(我就是这样做的),内含超声波测距程序(最简单的那种模块,很便宜的),电机
占空比之类的已经试过,可以起飞,
- 2022-01-25 23:17:35下载
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