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STM32四轴步进电机加减速算法
使用STM32写步进电机驱动程序,使用梯形加减速,可以做到4个轴200K的速率。
- 2022-03-06 17:02:30下载
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STM32与ADXL345加速度检测
本设计采用stm32l作为主芯片,结合加速度传感器ADXL345,可以实时检测加速度。STM32L是一款低功耗的ARM7产品,使用stm32l可以节约功耗,它采用IIC驱动ADXL345芯片,ADXL345芯片是三轴加速度传感器,可以测得XYZ轴的加速度。
- 2022-04-23 09:01:05下载
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ws2801_driver
;************************************************************************************************
DRIVER_WS2801:
;STAR FOR WS2801 WAIT 500US
;------------------------------------------------------------------------------
CLK_SET_LOW500US:
cbi PORTB,WS2801_CLK
LDI TEMPA,10
LOOP_WAIT_500US:
LDI TEMPB,200 ;4*200/16=50US
LOOP_WAIT_50US:
DEC TEMPB
- 2022-06-13 04:52:38下载
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麦克雷尔PHY器件(ksz80xx)
应用背景这是源代码支持麦克雷尔PHY器件(Micrel。C / micrel_phy。H)如下:以太网交换机:1。ks8873以太网物理层:2.1千兆PHY ;- ksz9021 ;- ksz9031100 / 10物理2.2 ;- ksz8001 ;- ksz8021 ;- ksz8031 ;- ksz8041 ;- ksz8051 ;- ksz8061 ;- ksz8081 ;- ksz8091 ;- KSZ8721 ;- ksz8737关键技术PHY ;以太网交换机 ;100 / 10物理ksz8041
- 2022-03-22 10:17:32下载
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cc110x MSP430定义
msp430的cc1100、1101驱动程序,可用于二次开发,利尔达工程师及TI工程师例程,简洁易用,定义清晰
- 2022-01-24 15:47:51下载
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WPriintPSFilli
使用Print Spooler API读写数据,能给初学者带来便捷,主要分为:Open the printer. Start a document , Start a page, Read your bytes and write 等五个步骤。
- 2022-08-13 17:46:02下载
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无线网卡rt73驱动
代码中包含可对linux下的无线网卡驱动的裁剪 是驱动可以在arm环境下运行,便于移植和重新利用
- 2022-03-11 07:37:36下载
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TGS2600空气质量传感器
TGS2600空气质量传感器,TGS2600空气质量传感器,TGS2600空气质量传感器,TGS2600空气质量传感器
- 2022-02-12 11:25:30下载
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测量捕捉输入端口信号的周期
测量捕捉输入端口信号的周期
#pragma data:code
const unsigned char table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,
0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}; //七段译码字型表(共阴极)
- 2022-04-20 20:50:13下载
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TDC-GP21 激光测距源代码
应用背景
在脉冲式激光测距仪的设计当中,时差测量(time of flight measurement)成为了一个
影响整个测量精度最关键的因素。德国acam 公司设计的时间数字转换芯片TDC-GP21
为激光测距的时间测量提供了完美的解决方法。
在测量时间脉冲之前,首先我们建议先测试一下单片机和tdc-gp2 的通信是否正常。因为在做测量之
前,我们要保证首先单片机和gp21 已经建立通信。那么如果后面出现问题,则可以不再考虑spi 通信问
题。具体测试可以首先写入寄存器1,然后从结果寄存器5(8 位寄存器)里面读取写寄存器1 的高8
位。如果spi 通信正常,那么结果寄存器5 应该可以时时反应结果寄存器1 的高8 位。
关键技术关于spi通信:
我们手册上所讲的spi 通信需要将时钟相位置1,时钟极性置0。但是对于不同的单片机似乎有所不同。
在msp430 中的spi 通信时钟相位和时钟极性的定义与摩托罗拉正好相反。所以在进行通信调试的时候,
请改变一下时钟相位和时钟极性进行测试,看看到底适用哪种情况
- 2022-10-13 05:50:04下载
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