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嵌入式协议栈LWIP
嵌入式协议栈LWIP--Embedded protocol stack LWIP.
- 2022-11-14 14:05:02下载
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机器人运动与控制 控制的思考方法 拉普拉斯变换与传递函数 稳定性判别...
机器人运动与控制 控制的思考方法 拉普拉斯变换与传递函数 稳定性判别-Control of robot motion and control methods of thinking Laplace transform and transfer function of the stability of discriminant
- 2022-03-16 14:35:15下载
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openPOWERLINK堆栈
openPOWERLINK堆栈特性
以太网 POWERLINK 2.0 DS 1.0.0通信文件
控制和映射节点的数据链接层和NMT状态机
通过UDP和POWERLINK ASnd帧的SDO
动态PDO映射
用户可配置的对象词典
以async-only CN和multiplexed CN的方式支持
POWERLINK的循环特性
以普通的ANSI C来实现
方便移植到不同目标平台的模块化软件结构（有无操作系统都可以)
事件驱动的通信抽象层
为用户开发应用程序提供了简单的API
综合配置和缩放选项
- 2022-02-21 16:08:43下载
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3 传感器避障
1.障碍回避机器人是什么？
该项目涉及轮式机器人。正是这部分自动化相关专业 ；机器人具有足够的情报，以最大的面积。这种机器人使用红外传感器进行检测的障碍之间的路径，然后避免他们能够完成其目标。红外发射器不断生成红外信号，当一个障碍在红外信号回从物体反射和收到的红外传感器，然后生成一个积极的高信号，是一种障碍路径中的接收机电路的帮助的路径。在这种机器人是能够提供空间障碍物检测并能够避免未来在机器人的帮助单片机板的路径之间的障碍和完成它的旅程。
设计这种类型的机器人或技术的主要口号是这种技术可用于在当今非常快速的运输中避免事故一般发生在拥挤或地铁波里地区采用紧急中断。如果我们使用这种技术在车上或任何车辆，它将会自动感觉障碍，然后它会带一侧的可用空间。障碍可能是一个生活用品或任何对象。智能机器人是机器人可以执行所需的任务的非结构化环境下连续人类的引导。
2.使用的组件是什么？
请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-11-06 15:15:04下载
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AT91RM200的LINUX内核补丁，带K28695内核补丁
AT91RM200的LINUX内核补丁，带K28695内核补丁-AT91RM200 the LINUX kernel patches, kernel patches with K28695
- 2022-08-06 14:43:05下载
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s3c2440开发板的usb驱动程序经过测试完全适用
s3c2440开发板的usb驱动程序经过测试完全适用-S3C2440 development board for usb driver tested fully applicable
- 2023-06-27 07:55:04下载
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PCB设计指导
PCB设计指导-8--PCB design guide- 8.
- 2022-04-23 10:51:09下载
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电子门锁定步进电机
这是用来示范的操作的简单程序
采用步进电机和开关电子门锁。
- 2022-04-08 23:22:41下载
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TMS320F28023/28027头文件及其实例
2802x C/C++ Header Files and Peripheral Examples。
1 Device Support:
This software package supports 2802x devices. This includes the following: TMS320F28027,
TMS320F28026, TMS320F28025, TMS320F28024, TMS320F28023, and TMS320F28022.
Throughout this document, TMS320F28027, TMS320F28026, TMS320F28025,
TMS320F28024, TMS320F28023, and TMS320F28022 are abbreviated as F28027, F28026
F28025, F28024, F28023, and F28022 respectively2 Introduction:
The 2802x C/C++ peripheral header files and example projects facilitate writing in C/C++
Code for the Texas Instruments TMS320x2802x DSPs. The code can be used as a learning
tool or as the basis for a development platform depending on the current needs of the user.
• Learning Tool:
This download includes several example Code Composer Studio™† projects for a ‘2802x
development platform.
These examples demonstrate the steps required to initialize the device an
- 2023-03-31 16:35:03下载
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RDC R2886 USB Ehci ohc测试源码,paradigm c++上运行测试，可用rs232在Hyper Terminal上测试...
RDC R2886 USB Ehci ohc测试源码,paradigm c++上运行测试，可用rs232在Hyper Terminal上测试-RDC R2886 USB Ehci ohc test source, paradigm c++ Run tests, RS232 can be used in the Hyper Terminal test
- 2023-02-08 07:10:04下载
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