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运动控制卡回原点
针对MOTOMAN-HP20的示教编程、离线编程及远程控制方法进行了研究：以机器人夹持水杯倒水为例说明了机器人的示教编程方法；并以控制MOTOMAN-HP20机器人对12个堆放整齐的矩形零件进行搬运为例，通过远程控制软件MOTOCOM32实现机器人控制柜NX100与计算机之间的通信，从而操控机器人码垛；提出了现有机器人离线编程软件存在的不足之处。 最后，以LabVIEW为基础平台，设计、开发了一种新的离线编程软件，可以实现HP20多关节机器人的运动学正解与逆解运算，可完成空间任意两个约束点之间的直线插补和空间任意三个约束点间的圆弧插补。对于空间任意已知解析式的自由曲线能够较好地实现离线编程；对于二维平面内的任意未知曲线，该软件可以通过数据库中存储的各约束点的位姿，采用不同方法进行插值，并比较选出精度最高的差值方式，编辑、生成程序文件。软件的各部分功能均通过相应的实验进行了验证，能够操控机器人按照预期的轨迹进行运动。
- 2023-01-23 16:10:04下载
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vc读取物理内存
使用vc获取系统当前的物理内存信息，你可以使用它编写一些小工具，或者用来检测或评判某个系统运行状态！
- 2022-08-11 04:45:31下载
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很好的代码来看吧！
很好的代码来看吧！-good look at the code!
- 2022-03-26 04:25:58下载
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可变分区存储模拟系统
可变分区存储模拟系统-为课程设计用的。操作系统-Variable partition storage simulation system- used for curriculum design. Operating system
- 2022-04-11 15:12:10下载
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操作系统程序，计算县城个数，进程名称，进程的管理
操作系统程序，计算县城个数，进程名称，进程的管理-Operating procedures, the county calculated the number, the process name, process management
- 2022-03-26 19:01:24下载
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cnix.rar
cnix.rar
- 2022-01-25 23:45:09下载
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利用vc++的各项相关功能和操作系统的相关知识完成哲学家算法~...
利用vc++的各项相关功能和操作系统的相关知识完成哲学家算法~-Using vc++ with the relevant functions and knowledge of the operating system to complete the philosopher algorithm ~
- 2022-02-04 19:28:44下载
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设置窗口启用禁用
提供dll和Demo，通过在labview中对该dll的调用，实现对窗口的禁用和启用，而不需通过窗口句柄获取所有控件再进行启用禁用。版本labview2013
- 2022-01-25 21:57:03下载
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wince 访问注册表,修改ip地址,网关,如果结合自己程序,放到自动启动程序,可以实现开机后自动配置正确的ip地址,就象winxp一样....
wince 访问注册表,修改ip地址,网关,如果结合自己程序,放到自动启动程序,可以实现开机后自动配置正确的ip地址,就象winxp一样.-err
- 2022-02-05 16:20:35下载
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UCOS transplantation to the ARM2440, the development board used in Yang
移植uCOS到ARM2440,
所用的开发板扬创的2440板子-UCOS transplantation to the ARM2440, the development board used in Yang
- 2022-02-28 11:05:17下载
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