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基于手臂的开发和研究，自主移动机器人小车行走。
本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈的部分，由于ARM板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后，贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分（基于ARM嵌入式系统）的研究和设计，主要让操作系统完成控制功能（主要是通过接收避障系统感应外界环境所返回的信号，进而控制运动控制系统，从而完成一个自主运动的智能功能）。-Based on the ARM development and research, autonomous mobile robot car walking and speed of feedback and the function of the infrared obstacle avoidance.
- 2023-04-22 10:55:04下载
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CL6017收音模块的头文件
CS1000同CL6017的头文件驱动都为相同
CL6017收音模块的头文件
CS1000同CL6017的头文件驱动都为相同-CL6017 radio module" s header file the header file CS1000 with CL6017 driver are the same
- 2022-03-21 14:01:40下载
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STM32F103C8T76的SPI口读九轴传感器MPU9250数据，用JLink RTT打印传感器读出的数据
资源描述STM32F103C8T76的SPI口读九轴传感器MPU9250数据，用JLink RTT打印传感器读出的数据。采用STM32CubeMX的图形界面软件配置STM32参数，初始化STM32芯片；采用SPI读取MPU9250的陀螺仪、加速度计、磁场计的数据；采用SWD口调试，利用JLink RTT打印读取到的陀螺仪、加速度计、磁场计的数据；修改了官网上的RTT程序的Bug（打印语句进入死循环）。
- 2022-09-06 01:55:04下载
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AT89c51等单片机可以使用的4*4 键盘程序
AT89c51等单片机可以使用的4*4 键盘程序-AT89C51 single-chip microcomputer can be used, such as 4* 4 keyboard procedures
- 2022-03-23 08:58:11下载
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Linux内核驱动爱普生S1D13700的LCD控制器。
Linux kernel driver for Epson s1d13700 LCD controller.
- 2022-01-25 16:49:21下载
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ZigBee单灯无线通信程序
为本人参与的一个项目，关于物联网照明监控的，本程序为单灯之间的通信程序，涉及ZigBee无线通信，程序十分完整，对做相关项目的同学有很大的参考价值。硬件芯片为Freescale的MC13211，软件环境为：Freescale codewarrior
- 2022-10-14 09:30:03下载
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交换机的源码例子
应用背景本源码例子是基于交换的VLAN配置的，基本的VLAN配置里面都有，这是配置底层的，不是用命令配置的。关键技术对于刚进入嵌入式学习的朋友很有帮助，都是交换机的配置
- 2022-03-23 09:30:48下载
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飞思卡尔 K60 sd卡操作
应用背景
飞思卡尔提供的关于MQX下sd卡的驱动及读写。详细实现了在K60下的驱动、上层调用。
关键技术在K60下的对sd卡的底层驱动及上层调用读写。
- 2022-03-04 00:07:10下载
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嵌入式设计应用范例系列一。
嵌入式设计应用范例系列一。-embedded design a series of application examples.
- 2022-02-15 04:40:29下载
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该程序实现串口通信。单片机作为下位机，pc机作为上位机
该程序实现串口通信。单片机作为下位机，pc机作为上位机-Communication
- 2022-02-20 13:31:52下载
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