六自由度并联机器人控制界面开发
于 2022-08-10 发布
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代码说明:
该软件主要包含运动学逆解、点位运动、直线插补、图形绘制、示教再现、机器人复位、机器人急停、回停机位等模块。“运动学逆解”的主要功能是对运动范围内的任意两点的位资进行运动学逆解,来算出两点对应的各个电机位置,并算出各个电机需要移动的脉冲数。
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