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基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面
的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激...
基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面
的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平
面在相机坐标系下的位姿，并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型，对该算法进行了验
证。实验结果表明，该算法是有效的，可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。-Monocular-based hand-eye cameras and laser range finder, a size of an unknown two-dimensional rectangular space Pose measurement algorithm. The algorithm does not need to know the G flat rectangular object vertex coordinates, they only need to know the image coordinates, image coordinates of laser points and the laser ranging results, we can calculate the size of the unknown space rectangular plane in the camera coordinate system bit posture, and to calculate the size of rectangular plane. Through the establishment of monocular hand-eye cameras and laser range finder of the mathematical model, the algorithm is verified. Experimental results show that the algorithm is effective, can be applied to the robot on the space object tracking, positioning, and crawling.
- 2022-02-22 02:59:40下载
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Pattern Recognition book on pattern recognition paper book, the thesis introduct...
模式识别的书，介绍的论文模式识别的书，介绍的论文-Pattern Recognition book on pattern recognition paper book, the thesis introduction
- 2022-02-01 02:11:41下载
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一个进行数据挖掘的好方法，可以对数据集中的频繁项进行挖掘。但是有一定的缺点，还有需要改进的地方！...
一个进行数据挖掘的好方法，可以对数据集中的频繁项进行挖掘。但是有一定的缺点，还有需要改进的地方！-Data mining of a better way to focus on data mining of frequent items. Must have the disadvantage, however, also need to improve the place!
- 2023-08-18 22:15:04下载
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BP neural network algorithm C sourcecode
神经网络BP算法源代码-BP neural network algorithm C sourcecode
- 2022-05-19 02:43:25下载
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一个求函数极值的遗传算法程序
一个求函数极值的遗传算法程序-function for a maximum of Genetic Algorithm
- 2023-07-28 14:15:03下载
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这是一个识别两句话之间的相似度的程序，输入是两句中文文字，输出是得分（满分100）...
这是一个识别两句话之间的相似度的程序，输入是两句中文文字，输出是得分（满分100）-This is a recognition of the similarity between two sentences of the procedure, the input of two Chinese characters, the output is a score (out of 100)
- 2022-08-12 15:20:22下载
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BP
bp反向传播算法，用c语言编写，用于航空运输预测。
- 2022-05-25 12:10:04下载
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以一个简单的例子说明模拟退火算法的思想。 模拟退火法求函数f(x,y) = 5sin(xy) + x^2 + y^2的最小值，对理解模拟退火算法是一个很好的程序...
以一个简单的例子说明模拟退火算法的思想。 模拟退火法求函数f(x,y) = 5sin(xy) + x^2 + y^2的最小值，对理解模拟退火算法是一个很好的程序示例。-to a simple example illustrates the simulated annealing algorithm thinking. Simulated Annealing for the function f (x, y) = 5sin (xy) x ^ 2 y ^ 2 minimum, the right understanding of simulated annealing method is a good example of the procedure.
- 2022-02-16 00:18:16下载
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非线性规划中求解无约束问题中的一个有效方法
非线性规划中求解无约束问题中的一个有效方法--模矢法(步长加速法),并用图表示出来步骤.-Nonlinear Programming Solution unconstrained problem of an effective method-- vector mode (step acceleration), and using map out steps.
- 2022-07-26 07:10:08下载
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Neural network simulation tool, this program is BP algorithm demo program in whi...
神经网络仿真工具，本程序是BP算法的演示程序, 其中的Levenberg-Marquardt算法具有实用价值.-Neural network simulation tool, this program is BP algorithm demo program in which the Levenberg-Marquardt algorithm has practical value.
- 2022-10-11 04:35:04下载
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