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flann特征匹配算法

于 2022-08-08 发布 文件大小:537.76 kB
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代码说明:

关于算法的基本思想,可从网上搜索找到,这里只是用于特征匹配筛选时的一些说明。 算法在特征筛选中的主要流程是: (1) 从样本集中随机抽选一个flann样本,即4个匹配点对 (2) 根据这4个匹配点对计算变换矩阵M (3) 根据样本集,变换矩阵M,和误差度量函数计算满足当前变换矩阵的一致

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  • WSN仿真
    鉴于基于能量水平的无线传感器网络拓扑控制研究的仿真程序很少,所以上传了此代码。基于能量水平的无线传感器网络拓扑控制研究的文章,在此就不上传了,大家可以从网上下载完整论文,完整的仿真程序在下面的链接中,希望对这方面的研究同行们起到一定帮助。
    2022-01-25 22:50:23下载
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  • pta 1011 数值分析第2题
    pta测试题 ac代码  数值分析第2题代码 具体题目可在pta上见到 总体思路较为简单 利用函数思想 解决题目所设问题 欢迎下载 也欢迎给作者提出修改意见 如果不能正常下载 可直接联系作者 如要转载 也请联系作者征求同意 上传到pta时注意编译器选择
    2022-02-26 04:42:54下载
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  • ESP32 定时器驱动显示RTC模拟时钟,屏幕为SPI驱动的128128,。方形的模拟表盘,三色指针。
    用ESP32驱动的SPI 128128 TFT彩屏,显示模拟时钟。采用定时器中断和内部RTC时钟,每秒刷新一次(只刷新指针)。代码包含其他程序,如GUI,基于缓存数组的GUI,可以全屏缓存和刷新。也包含GPIO例子、微秒级延时例子、硬件SPI例子等。
    2022-01-26 00:06:37下载
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  • 基本遗传算法源程序。 基于基本遗传算法的函数最优化 sga.c。...
    基本遗传算法源程序。 基于基本遗传算法的函数最优化 sga.c。-basic genetic algorithm source. Based on the basic genetic algorithm optimization sga.c function.
    2022-03-04 04:20:36下载
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  • 这是我在公司空闲时写的一个数据结构库,用OO实现,两层继承关系,从双向链表实现到图.希望大家多提建议~!...
    这是我在公司空闲时写的一个数据结构库,用OO实现,两层继承关系,从双向链表实现到图.希望大家多提建议~!-This is my spare time in the company write a data structure for use OO achieved, the two-tier succession, from two-way to achieve Chain map. We hope more suggestions ~!
    2022-01-26 01:47:31下载
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  • 这是我自己写的一个小的文本编辑器,由于水平不高,请见谅...
    这是我自己写的一个小的文本编辑器,由于水平不高,请见谅-Writing my own This is a small text editor, because the level is not high, please forgive me
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  • 串口调试程序:包含文字编码转换,hex和dec转换
    波形检测还没开发出来,目前只有简单的串口调试,汉字和编码的互相转换包括hex和dec的相互转换。语音播报也加了,可根据代码适当应用。遥控器红外经过下位机传上来的数据进行处理。外加倒计时。这是这些天学到的,整合在一起。
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    indows提供了ini配置文件操作的API, GetPrivateProfileString, WritePrivateProfileString等,但是 这些API只能用在windows平台。 目前INI配置文件也存在很多第三方库,比如inifile,LibINI, UltraLightINIParser,IniParser, minini, simpleini等,但是这些库很多都实现负责,功能却比较弱, 接口也不容易操作。 所以,自己写了一个INI文件的解析类,功能很强大, 接口非常简单,支持section重名, 支持一个section下有重名key。 还提供数据结构方便使用者获取任何的信息。采用C++语言实现。
    2023-05-17 10:40:03下载
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    该代码是基于光流方法进行的行人检测,效果比较好,可以直接运行,供大家参考。有什么问题请及时联系本人。相互交流学习~~~
    2022-12-19 14:35:03下载
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  • STM32 OBD代码
    使用STM32的CAN总线实现OBD II的ISO15765协议。在OBD上有一定价值
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