介绍了被动动态步行的原理并列出了PWM的最简模型的方程，最后提出进行PWM的几个合理建议...
于 2022-08-08 发布
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介绍了被动动态步行的原理并列出了PWM的最简模型的方程，最后提出进行PWM的几个合理建议-Introduced the principle of passive dynamic walking and a list of the most PWM Jane equation model, and finally put forward some reasonable proposals PWM
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