stm32电机控制梯形加减速

代码说明：

STM32F103电机控制 简单好理解通过定时器输出pwm实现精确控制，对cpu占用小，可以实现平稳的加速和减速，最高速可达100hz，用来学习电机控制非常好的资料，采用mdk4.0版本编写，导入编译修改io后烧录上机可运行。