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ICP算法
Point to Point就近点搜索法是ICP算法中最经典的一种方法。如图1a所示, Point to Point法根据源曲面上的一个点p，在目标曲面上找出对应于p点距离最近的q点。在这个方法中通常运用kd-tree的方法实现就近点搜索。如图1b所示，pi是源曲面点云数据中的一个点，Vi是生成目标曲面点云数据中距Pi最近的点。根据Vi点搜索出在曲面上与Vi点相邻的点构成的三角形格网，计算pi点投影到每个三角形平面上的投影点qi的坐标。对于每个三角形来说，当投影点qi位于三角形内部，则距离最近点是搜索的最近点，当投影点qi位于三角形外部，搜索的就近点应位于三角形的两条边界上，Vi是该三角形到pi点的就近距离点。将每个三角形确定的就近距离点进行比较可获得一个最近点。
- 2023-07-21 15:10:03下载
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关于连通性的等分路径压缩带权快速合并算法
关于连通性的等分路径压缩带权快速合并算法-on connectivity Aliquot right path with rapid compression algorithm merger
- 2022-10-08 19:10:04下载
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这是一个用于CRC的循环冗余检查系统，用c++编写,欢迎下载。
这是一个用于CRC的循环冗余检查系统，用c++编写,欢迎下载。-This is a CRC for the cyclical redundancy check system, used c++ Prepared to welcome to download.
- 2022-09-18 16:00:03下载
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vbP3公式
水文学P3公式这里主要是描述降雨量之类的曲线用vb程序来实现的
- 2022-08-15 07:05:43下载
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采用vs2008 c#编写
Q
采用vs2008 c#编写
Q-Learning强化学习的代码实现
状态空间5维，动作空间5维-Using vs2008 c#
Q-Learning reinforcement learning the code to achieve the state-space five-dimensional, five-dimensional action space
- 2022-01-22 07:59:13下载
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STEP_MOTOR_AVR446
资源描述
STEP MOTOR AVR446
STEP MOTOR AVR446
STEP MOTOR AVR446
STEP MOTOR AVR446
STEP MOTOR AVR446
- 2022-07-01 17:45:55下载
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pitch shifter
Simulink中的这个高度专业化的块将设置Simulink的配置参数，以正确使用CodeComposer Studio和DSK[3]。在Simulink仿真配置参数中，有必要进行以下更改。
- 2022-01-25 20:10:38下载
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里面包含了一个用VC开发的二分法程序，牛顿迭代法程序源码
里面包含了一个用VC开发的二分法程序，牛顿迭代法程序源码-Which contains a dichotomy with VC development procedures, Newton iteration procedure source
- 2023-06-11 07:10:03下载
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a mathematical algorithm large pool
一个数学算法的大集合-a mathematical algorithm large pool
- 2022-02-21 10:37:46下载
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指数回归方程 ExponentRegress.cs
方程模型为
public override double[] buildFormula()...
指数回归方程 ExponentRegress.cs
方程模型为
public override double[] buildFormula()
得到系数数组，存放顺序与模型系数相反，即该数组中系数的值依次是b,a。
public override double forecast(double x)
预测函数，根据模型得到预测结果。
public override double computeR2()
计算相关系数（决定系数），系数越接近1，数据越满足该模型。
- 2023-06-14 17:20:02下载
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