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基于手臂的开发和研究，自主移动机器人小车行走。
本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈的部分，由于ARM板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后，贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分（基于ARM嵌入式系统）的研究和设计，主要让操作系统完成控制功能（主要是通过接收避障系统感应外界环境所返回的信号，进而控制运动控制系统，从而完成一个自主运动的智能功能）。-Based on the ARM development and research, autonomous mobile robot car walking and speed of feedback and the function of the infrared obstacle avoidance.
- 2023-04-22 10:55:04下载
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plc 梯形图转AVR PIC 单片机程序
> CONTACT, NORMALLY OPEN Xname Rname Yname
----] [---- ----] [---- ----] [----
If the signal going into the instruction is false, then the output
signal is false. If the signal going into the instruction is true,
then the output signal is true if and only if the given input pin,
output pin, or internal relay is true, else it is false. This
instruction can examine the state of an input pin, an output pin,
or an internal relay.
>
- 2022-03-13 14:35:19下载
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一个操纵RS232端口的程序，可以进行端口的设置以及发送和接受。...
一个操纵RS232端口的程序，可以进行端口的设置以及发送和接受。-An RS232 port manipulation procedures can be the port settings, as well as send and receive.
- 2022-09-14 01:55:03下载
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44b0 on the successful application by UCGUI procedures, the test
在44b0上成功应用过的UCGUI程序,已经测试通过-44b0 on the successful application by UCGUI procedures, the test
- 2022-03-15 08:56:13下载
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GPRS无线通信模块MC35i及其外围电路设计,very good
GPRS无线通信模块MC35i及其外围电路设计,very good-GPRS无线Services信lose Yao Zhi MC35i 其 brisk wind外changchu围few, very good
- 2022-01-26 01:30:14下载
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利用AVR MEGA16做成一个音乐喷泉，ICCAVR编译
利用AVR MEGA16做成一个音乐喷泉，ICCAVR编译-AVR MEGA16 made use of a musical fountain, ICCAVR compiler
- 2022-06-29 05:07:39下载
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乒乓球游戏控制器
汇编语言代码，在8051家族中加载并说明自己开发的游戏。这是一个最好的嵌入式项目。这段代码有助于您更好地理解汇编代码。
- 2022-03-23 16:42:34下载
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基于嵌入式QT和DBstar SQL关系数据库的应用软件
基于嵌入式QT和DBstar SQL关系数据库的应用软件
- 2023-01-29 16:30:03下载
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用VB通过并口控制I2C总线，使用前请安装Windriver
用VB通过并口控制I2C总线，使用前请安装Windriver -through parallel with VB Control I2C bus, before using the installation Windriver
- 2022-02-15 23:43:12下载
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I believe we will be able to Happy End, the next letter. Please be assured that...
相信大家一定可以完的开心，下的书信。请放心使用。-I believe we will be able to Happy End, the next letter. Please be assured that use.
- 2022-04-27 05:19:14下载
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