rosbridge(rosbridge_suite)是ros官方为开发者提供的一个用于非ros系统和ros系统进行交互通信的功能包rosbridge主要包含两个部分-ROS2.0-c++ - IMDN开发者社群-imdn.cn" /> rosbridge(rosbridge_suite)是ros官方为开发者提供的一个用于非ros系统和ros系统进行交互通信的功能包。rosbridge主要包含两个部分,RosbridgeProtocol和RosbridgeImplementation。其中Protocol部分提供了非ros系统和ros系统通信的具体格式,包括话题的订阅,消息的发布,服务的调用,参数的设置和获取,图片信息的传递等等,都是JSON格式的字符串。Implementation部分是rosbridge的具体实现,包含rosapi,rosbridge_library,rosbridge_server等包。rosapi通过服务调用使某些ROSaction可访问,包括获取和设置参数,获取主题列表等。rosbridge_library是核心rosbridge包。rosbridge_library负责获取JSON字符串并将命令发送到ros,反之亦然。rosbridge_server负责通信的传输层,包括websocket,tcp,udp等几种格式。-IMDN开发者社群-imdn.cn"> rosbridge(rosbridge_suite)是ros官方为开发者提供的一个用于非ros系统和ros系统进行交互通信的功能包。rosbridge主要包含两个部分,RosbridgeProtocol和RosbridgeImplementation。其中Protocol部分提供了非ros系统和ros系统通信的具体格式,包括话题的订阅,消息的发布,服务的调用,参数的设置和获取,图片信息的传递等等,都是JSON格式的字符串。Implementation部分是rosbridge的具体实现,包含rosapi,rosbridge_library,rosbridge_server等包。rosapi通过服务调用使某些ROSaction可访问,包括获取和设置参数,获取主题列表等。rosbridge_library是核心rosbridge包。rosbridge_library负责获取JSON字符串并将命令发送到ros,反之亦然。rosbridge_server负责通信的传输层,包括websocket,tcp,udp等几种格式。 - IMDN开发者社群-imdn.cn">
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ROS2.0

于 2022-07-27 发布 文件大小:2.14 MB
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  • 图像处理
    任何人不能拿本程序做盈利用途。目前实现的功能:工具类:铅笔刷子用颜色填充矩形区域路径选择器直线矩形填充矩形圆形填充圆形椭圆填充椭圆颜色编辑器线条宽度其中刷子和铅笔效果不理想,有更好的算法希望能教教我编辑类:撤销屏幕放大镜文件类:新建打开保存另存为保存画布图特效类:所有特效处理所有底层算法开源本程序自带配置文件,配置文件为程序目录下的file目录的pfile.ini文件。配置文件在程序启动时会读取,所有参数在pfile参数说明.txt文件中有解释后续本人将添加更加高级的功能(布尔区域和传输图)
    2022-01-21 21:35:09下载
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  • 操作系统内存分配管理
    操作系统可变分区的模拟,控制台程序,以进程为单位,占有有限的内存,随后进程运行完成后,释放内存(由操作者决定那个进程结束),归还内存。若被归还内存,左右无空闲内存,那么在未非配表中登记,若左右由空闲空间,则连为一体,再登记
    2022-02-16 07:19:38下载
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  • LinuxGroupMan
    说明:  Unix 成组链接法 模拟UNIX系统的空闲块成组链接法,实现磁盘存储空间的管理(Unix Group Links UNIX System Simulation of spare pieces Group link, disk storage space to achieve the management)
    2020-12-12 19:59:15下载
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  • 高速公路入口匝道双服务台排队系统
    基于C++的双服务台排队系统,可以实现自定义到达率和服务率参数仿真,也可以实现寻求系统最优条件仿真。可以输出服务时间均值、总服务顾客数、仿真总时间、车辆平均等待时间、车辆平均排队长度、服务台空闲时间、服务台利用率。
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  • VCPP-Matlab.m
    5.1 在VC++中调用Matlab引擎 matlabenginetest目录 5.2 VC++中调用Matlab *.m函数编译后的动态链接库 VC++中调用Matlab .m函数编译后的动态链接库目录(failed to translate)
    2011-05-06 13:35:36下载
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  • gongsiguyuanguanli
    对公司员工的信息进行修改,添加,计算工资等功能,内附源代码(Information on the company s employees to modify, add, calculate payroll and other functions, containing the source code)
    2013-12-09 17:51:31下载
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  • GNSS--software-receiver
    《GNSS单频软件接收机应用与编程》光盘(GNSS software receiver)
    2021-01-21 14:38:45下载
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  • Hall
    说明:  使用stm32f103编写程序,实现霍尔元件测速功能(Using STM32F103 to write program to realize the function of Hall element speed measurement)
    2019-12-05 09:15:12下载
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  • 打出囧字
    输入一个数字 会得到一个囧字套囧字
    2022-04-29 23:56:59下载
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  • C++俄罗斯方块游戏
    俄罗斯方块游戏完成的基本功能是随机下落方块、移动、旋转和卡位,并且当方块排列成完整的一行或多行时消除,得分。每一关到达30分即可转到下一关,游戏速度加快。若游戏时下落的方块置顶则游戏失败,退出。      此游戏的特色是实现了下落方块颜色的随机;游戏中增加了暂停和继续;游戏有计时的功能;一次消的行数越多,得的分数越多;当达到一定等级时,会出现“另类”的方块;游戏速度随着游戏等级的升高而加快。游戏的过程中还有游戏音乐同步播放。
    2022-05-05 18:56:31下载
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