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stm32 MPU6050六轴传感器实验
实验目的:学习MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用.硬件资源:1,DS0(连接在PF9)2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面)3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS)4,KEY0按键(连接在PE4)5,MPU6050传感器(连接在PB8(SCL),PB9(SDA)上面,INT(PC0)未用到).实验现象:本实验开机后，先初始化MPU6050，然后利用DMP库，初始化MPU6050及使能DMP，最后，在死循环里面不停读取：温度传感器、加速度传感器、陀螺仪、DMP姿态解算后的欧拉角等数据，通过串口上报给上位机（温度不上报），利用上位机软件（ANO_Tech匿名四轴上位机_V2.6.exe），可以实时显示MPU6050的传感器状态曲线，并显示3D姿态，可以通过KEY0按键开启/关闭数据上传功能。同时，在LCD模块上面显示温度和欧拉角等信息。DS0来指示程序正在运行。另外,本例程也可以通过USMART调用MPU_Read_Byte/MPU_Write_Byte等函数,来实现对MPU6050寄存器的读写操作(仅在UPLOAD OFF状态下).
- 2022-05-20 19:55:49下载
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在网上找到过圣诞节的小程序。于是使用易语言模仿了一下。把代码上传共享给大家...
在网上找到过圣诞节的小程序。于是使用易语言模仿了一下。把代码上传共享给大家-Christmas on the web, a small procedure. So easy to use language to imitate the look. From the code-sharing for everyone
- 2022-05-24 01:00:53下载
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进程之间的一种通信方式，简单的进程通信
进程之间的一种通信方式，简单的进程通信-Process, a means of communication between the simple process of communication ~ ~ ~
- 2022-09-24 19:10:03下载
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2000/xp下进入实模式并返回
2000/xp下进入实模式并返回-2000/XP into real mode and return to
- 2022-02-04 23:45:46下载
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八皇后问题四种解法，回溯为主，
更有一个一句语句实现八皇后问题的程序，绝...
八皇后问题四种解法，回溯为主，
更有一个一句语句实现八皇后问题的程序，绝-8 Queen
- 2022-02-11 21:37:55下载
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A wince of mine to give the feeling of the game I hope that we can also try
一个给予wince的扫雷游戏 我的感觉还可以 希望大家-A wince of mine to give the feeling of the game I hope that we can also try
- 2022-04-01 03:59:35下载
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Microsoft Windows嵌入式开发系列课程(4)：Windows CE电源管理
Microsoft Windows嵌入式开发系列课程(4)：Windows CE电源管理-Microsoft Windows Embedded Development Series courses (4): Windows CE Power Management
- 2022-03-14 02:06:44下载
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visual C++cli开发的一套智能IC卡个人化机数据管理系统
压缩包 DataManagerForCplusplus.zip 中是一套智能IC卡个人化机数据管理系统（项目源代码）
该项目是一个 visual studio 2013 C++/cli项目 同时使用SqlServer2008作为数据库
打开编译，以及调试该项目需要操作系统中配有该两款软件
- 2023-05-15 04:25:03下载
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真情奉献国际ACM大赛的一些解题报告，供大家交流学习
真情奉献国际ACM大赛的一些解题报告，供大家交流学习-tijie
- 2022-01-25 20:14:46下载
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OFDM系统仿真资料大全
OFDM技术是一种无线环境下的高速多载波传输技术。无线信道的频率响应曲线大多是非平坦的，而OFDM技术的主要思想是：在频域内将给定信道分成许多正交子信道，在每个子信道上使用一个子载波进行调制，各子载波并行传输，从而能有效地抑制无线信道的时间弥散所带来的符号间干扰（ISI).这样就减少了接收机内均衡的复杂度，有时甚至可以不采用均衡器，仅通过插入循环前缀的方式消除ISI的不利影响，下面是仿真资料！
- 2022-12-04 15:20:04下载
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