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实现GPS+IMU扩展卡尔曼滤波组合导航，重力场和磁场推算姿态

于 2022-07-24 发布文件大小:268.19 kB

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实现GPS+IMU扩展卡尔曼滤波组合导航，重力场和磁场推算姿态-Achieve the GPS+ IMU extended Kalman filter integrated navigation, gravity field and magnetic field profile projection

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