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在分形几何里面，非常重要的一部分内容就是分形演化算法。这个模块提供的是分形演化的DLA模型。希望对大家有用。...
在分形几何里面，非常重要的一部分内容就是分形演化算法。这个模块提供的是分形演化的DLA模型。希望对大家有用。-Fractal geometry in the inside, a very important part of the content is the evolutionary algorithm fractal. The module is provided by the DLA fractal model of evolution. Hope useful for everyone.
- 2022-06-17 16:58:52下载
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Neighbor Coverage Based Probabilistic Rebroadcast for reducing Routing Overhead in MANET
广播是移动Ad Hoc网络的无线自组网的基本操作，从而在源节点发送相同或相同的数据包到网络中的所有节点。用于路由发现其中一个移动节点盲目地再广播接收机路由请求分组为止的路径建立特定目的地简单泛洪技术。而广播有许多优点，它也有一些缺点，诸如广播风暴的问题，它会导致多余的重发，碰撞，以及争用。邻居覆盖率基于概率转播路由协议的开销减少MANET中。此方法结合了邻居覆盖知识方法和概率方法，它可以解决广播风暴问题，也减少了路由的开销来提高性能。在这种方法中首先计算重播延迟是确定的转发顺序，也乘以附加的覆盖率和连通因子计算重播概率。
- 2023-04-22 00:40:04下载
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利用Kinect+OpenCV2.44检测人体跌倒
资源描述对Kinect获取的深度图像提取人体轮廓，以此为基础提取人体轮廓的三个形状特征，通过设定阈值判断人体是否跌倒。
- 2022-02-27 04:40:55下载
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sift图像匹配算法
资源描述很经典的图像特征匹配算法sift。里面有说明和demo，从国外网站搬过来的，大家可以试试。每行都有注释，可以自己添加源码。。。。。。
- 2022-03-22 17:23:48下载
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简单明了的PID控制算法，可以参考一下
简单明了的PID控制算法，可以参考一下-simple PID control algorithm, a reference
- 2022-07-28 10:56:23下载
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C语言实现地磁信息计算
利用12阶12次勒让德球谐函数准确计算地球表面及近地空间的地磁场信息，输入参数：三维地理位置（纬度、经度、海拔高度（以千米为单位））和时间（小数年），输出：地磁场的7个量，包括：地磁场总强度F、地磁场水平分量H、北向分量X、东向分量Y、垂直分量Z以及地磁偏角D和磁倾角I。
- 2022-02-11 19:50:05下载
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并行预处理共轭梯度法求解线性方程组
给出了线性方程组矩阵Ax=b在并行预处理共轭梯度法求解过程，绝对有用哟
- 2022-01-26 00:34:21下载
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macra处理器
它是一个macra处理器程序 c 它执行一个macra处理器的所有基本功能。一次和两次macra处理器可以使用此实现的 b。你必须给一个包含宏指令的输入文件
- 2022-12-25 17:10:03下载
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K-means算法的实现
c++ 语言实现算法，用的时候把数据集里面的数据放到C盘下，直接运行就行，数据集提供了两种，方便计算
- 2022-08-15 07:31:27下载
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：校园巡逻机器人定位与避障技术研究
资源描述本文针对校园环境下移动机器人的定位与避障技术展开研究，并取得了一
定成果，具体研究内容如下：
(1)针对校园环境范围大、结构简单的特点，结合RFID传感器信息传递
功能，提出一种大范围拓扑环境学习与建模新方法。根据校园环境上下文信息
需求，设计RFID标签格式，指导机器人进行环境学习，且以标签的分布代表
环境整体结构，由标签内容传递导航任务，由此构建环境模型。
(2)针对激光数据存在噪声干扰的问题，设计了一种动态自适应中值滤
波方法，利用激光数据时间和空间上的相关性，剔除噪声干扰，平滑激光数据。
(3)根据校园道路特点，采用激光传感器利用路沿高度区分路面区域，
完成机器人定位，并针对单一传感器无法可靠定位的问题，提出了基于扩展卡
尔曼滤波的激光与惯导模块角度信息融合方法，大大提高了机器人直道定位的
精度和可靠性。在路口区域，使用RFID、激光、惯导模块与里程计相互配合，
- 2022-03-20 18:46:25下载
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