基于dsPIC33F128MC706的MODBUS通讯程序

代码说明：

为dsPIC33F128MC706写的Modbus从机通讯程序，有CRC校验，检测可用。另附有ad采集程序，采集之后放入DMA，可通过MODBUS进行输出，十分方便，可以用于构建其他程序。