3D人体数据关节点、中心线、末端点的计算

代码说明：

编程环境是VC++2010、OpenGL。通过三维扫描得到3D人体数据。从点云数据里任意找一个点，然后类于拓扑排序计算出人体末端点；用算法把人体分为四肢和躯干，然后分别分层对四肢和躯干求中心点；用似圆算法对四肢进行操作得到关节点。