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自动往返小车程序

于 2022-07-22 发布 文件大小:2.00 kB
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代码说明:

自动往返小车,PWM调速,实现中途速度可控,循迹模块检测黑线,触发高低电平的变化,以发出指令控制电动机的转速和小车的运动,从而实现全局控制,使用STC12C5A60S2,自带PWM寄存器,LM298驱动四个TT马达。。。。。。。。。。。

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